baltamatica 4.0.1_release

一、北太天元問題修復(fù)

1. 修復(fù)cat函數(shù)當串聯(lián)空數(shù)組會報錯的問題

2. 解決部分場景下稀疏矩陣乘法計算錯誤

3. 解決矩陣函數(shù)logm當入?yún)橄∈杈仃嚂r會閃退的問題

二、北太真元問題修復(fù)

1.修復(fù)gain模塊向量乘法時維度計算錯誤

2. 修復(fù)IC模塊輸入連續(xù)信號時重置初始值無效的錯誤

3. 修復(fù)variableTimeDelay模塊警告信息打印在天元的錯誤

4.修復(fù)調(diào)試過程中連續(xù)點擊步退會導(dǎo)致軟件閃退的問題