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北太天元 baltamatica_4.0.0 更新日志

標(biāo)簽: 軟件版本更新

社區(qū)小助手 2024-11-15 15:05:00

baltamatica 4.0.0_release


一、新增功能

1、新增內(nèi)核能力

(1)新增面向?qū)ο缶幊坦δ埽?/p>

  • 支持類的單一繼承

  • 支持定義類特性

    • Abstract:將類標(biāo)記為抽象類

    • Sealed:密封類,不能派生子類

    • Hidden:隱藏類

  • 支持如下屬性特性

    • GetAccess、SetAccess:支持分別對(duì)屬性設(shè)置讀權(quán)限和寫(xiě)權(quán)限

    • Abstract:抽象屬性

  • 支持如下方法特性

    • Abstract:抽象方法

    • Sealed:密封方法,即子類無(wú)法重寫(xiě)

  • 支持調(diào)用超類構(gòu)造函數(shù)以及超類同名方法

  • 支持方法聲明語(yǔ)法(僅限抽象方法)

  • 布爾類型的特性現(xiàn)在支持使用~表示特性值是false,例如~Hidden

(2)新增語(yǔ)法特性:

  • 表格類型的動(dòng)態(tài)屬性語(yǔ)法支持非字符串類型的輸入,例如 T.(1)以及 T.(1) = b

    支持結(jié)構(gòu)體數(shù)組賦值時(shí)增加字段的語(yǔ)法,例如 s = struct('x', {1,2}); s(1).y = 1

    支持函數(shù)句柄綁定到插件函數(shù)和類的靜態(tài)函數(shù)

(3)新增BP 文件類型:

  • 現(xiàn)在可將類定義加密為 BP 文件,且 BP 文件對(duì) M 腳本(非函數(shù))的支持更加完善

    help函數(shù)可以讀取 BP 文件中的內(nèi)容

(4)新增時(shí)間表(timetable)數(shù)據(jù)類型的支持

(5)新增SDK能力:

  • 支持面向?qū)ο笙嚓P(guān)操作,包括讀寫(xiě)對(duì)象屬性值、獲取屬性列表等

  • 支持對(duì)時(shí)間表類型數(shù)據(jù)的操作

  • 增加 bxArray 之間的復(fù)制函數(shù) bxCopyArray 和 bxCopyArrayS

  • 增加類型轉(zhuǎn)化函數(shù) bxMakeArrayComplex bxMakeArrayReal bxResetArray

  • 增加打印 bxArray 內(nèi)容的函數(shù) bxArrayToStdout bxArrayToCStr

  • 新增表格相關(guān)的函數(shù):bxRenameTableRow 用于在表格中設(shè)置指定行名稱

  • 新增持續(xù)時(shí)間數(shù)組相關(guān)的函數(shù):bxGetDurationDisplayString 用于獲取持續(xù)時(shí)間數(shù)組打印字符串


2、新增主體函數(shù)

(1)數(shù)學(xué):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

gallery

生成測(cè)試矩陣

pagenorm

按頁(yè)求矩陣或向量范數(shù)

tensorprod

兩個(gè)張量間的張量積

colperm

列置換

(2)計(jì)算幾何(compu_geo插件):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

boundaryshape

從二維三角剖分創(chuàng)建 polyshape

nsidedpoly

正多邊形

polybuffer

圍繞點(diǎn)、線或 polyshape 對(duì)象創(chuàng)建緩沖區(qū)

polyshape

二維多邊形

addboundary

為 polyshape 對(duì)象添加邊界

rmboundary

刪除 polyshape 對(duì)象的邊界

rmholes

刪除 polyshape 中的孔

rmslivers

刪除 polyshape 邊界離群值

polygon_rotate

旋轉(zhuǎn) polyshape

scale

縮放 polyshape

sortboundaries

對(duì) polyshape 邊界進(jìn)行排序

sortregions

對(duì) polyshape 區(qū)域進(jìn)行排序

translate

平移 polyshape

polygon_boundary

polyshape 邊界的頂點(diǎn)坐標(biāo)

holes

將 polyshape 孔邊界轉(zhuǎn)換為 polyshape 對(duì)象數(shù)組

ishole

確定 polyshape 邊界是否為孔

polygon_isinterior

確定給定的點(diǎn)是否在 polyshape 內(nèi)

nearestvertex

查詢最近的 polyshape 頂點(diǎn)

numboundaries

polyshape 的邊界數(shù)

numsides

polyshape 的邊數(shù)

overlaps

確定 polyshape 對(duì)象是否重疊

polygon_plot

繪制 polyshape

regions

訪問(wèn) polyshape 區(qū)域

polygon_area

計(jì)算 polyshape 的面積

boundingbox

polyshape 的邊界框

centroid

polyshape 的矩心

polygon_convhull

polyshape 的凸包

turningdist

計(jì)算 polyshape 對(duì)象之間的形變量

polygon_triangulation

三角剖分 polyshape

polygon_perimeter

計(jì)算 polyshape 的周長(zhǎng)

polygon_intersect

計(jì)算 polyshape 對(duì)象的交集

polygon_subtract

兩個(gè) polyshape 對(duì)象的差集

polygon_union

polyshape 對(duì)象的并集

polygon_xor

兩個(gè) polyshape 對(duì)象的異或

stlread

從 STL 文件創(chuàng)建三角剖分

stlwrite

從三角剖分創(chuàng)建 STL 文件

(3)圖論(graphtheory插件):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

graph

創(chuàng)建無(wú)向圖結(jié)構(gòu)

digraph

創(chuàng)建有向圖結(jié)構(gòu)

addnode

將新節(jié)點(diǎn)添加到圖

rmnode

從圖中移除節(jié)點(diǎn),并刪除與該節(jié)點(diǎn)相關(guān)的所有邊

addedge

向圖添加新邊

rmedge

從圖中刪除邊

flipedge

在有向圖中反轉(zhuǎn)邊的方向

numnodes

圖中的節(jié)點(diǎn)數(shù)

numedges

圖中的邊數(shù)

findnode

在圖中查找節(jié)點(diǎn),并返回與該節(jié)點(diǎn)相關(guān)的圖節(jié)點(diǎn)對(duì)象

findedge

定位圖中的邊

edgecount

兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的邊數(shù)

reordernodes

對(duì)圖節(jié)點(diǎn)重新排序

subgraph

提取子圖

conncomp

圖的連通分量

biconncomp

雙連通圖分量

condensation

圖凝聚

toposort

有向無(wú)環(huán)圖的拓?fù)漤樞?/p>

isdag

確定有向圖是否為有向無(wú)環(huán)圖

bfsearch

廣度優(yōu)先圖搜索

dfsearch

深度優(yōu)先圖搜索

shortestpath

兩個(gè)單一節(jié)點(diǎn)之間的最短路徑

shortestpathtree

從節(jié)點(diǎn)的最短路徑樹(shù)

distances

所有節(jié)點(diǎn)對(duì)組的最短路徑距離

degree

圖節(jié)點(diǎn)的度

indegree

有向圖節(jié)點(diǎn)的入度

outdegree

有向圖節(jié)點(diǎn)的出度

adjacency

圖鄰接矩陣

incidence

圖關(guān)聯(lián)矩陣

laplacian

圖的拉普拉斯矩陣

printgraph

打印圖的詳細(xì)信息,包括頂點(diǎn)和邊的屬性

setnodeprop

設(shè)置節(jié)點(diǎn)屬性

setedgeprop

設(shè)置邊屬性

(4)繪圖:

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

datetick

日期格式的刻度標(biāo)簽

alphamap

指定圖窗透明度

shrinkfaces

減小補(bǔ)片面的大小

polarbubblechart

極坐標(biāo)氣泡圖

clabel

為等高線圖添加高程標(biāo)簽

rectangle

創(chuàng)建帶有尖角或圓角的矩形

alpha

向坐標(biāo)區(qū)中的對(duì)象添加透明度

cmunique

消除顏色圖中的重復(fù)顏色;將灰度或真彩色圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像

cmpermute

重新排列顏色圖中的顏色

surfnorm

曲面圖法線

pie3

三維餅圖

surf2patch

將曲面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為補(bǔ)片數(shù)據(jù)

loglog

雙對(duì)數(shù)刻度圖

semilogx

半對(duì)數(shù)圖(x 軸有對(duì)數(shù)刻度)

semilogy

半對(duì)數(shù)圖(y 軸有對(duì)數(shù)刻度)

patch

創(chuàng)建彩色多邊形的補(bǔ)片

rose

角直方圖

heatmap

創(chuàng)建熱圖

sortx

對(duì)熱圖行中的元素進(jìn)行排序

sorty

對(duì)熱圖列中的元素進(jìn)行排序

diffuse

計(jì)算漫反射

specular

計(jì)算鏡面反射

(5)編程:

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

namedargs2cell

將包含名稱-值對(duì)組的結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為元胞數(shù)組

isvarname

判斷輸入的字符串是否是合法的北太天元變量名

mfilename

返回當(dāng)前執(zhí)行的代碼所在的 M 文件或類名

unzip

提取 zip 文件的內(nèi)容

zip

將文件壓縮到 zip 文件中

untar

提取 tar 文件的內(nèi)容

tar

將文件壓縮到 tar 文件中

gunzip

提取 GNU zip 文件的內(nèi)容

gzip

將文件壓縮到 GNU zip 文件中

genpath

生成搜索路徑

list_toolbox

列出當(dāng)前已授權(quán)的工具箱列表以及它們的加載狀態(tài)

enable_toolbox

啟用指定名稱的工具箱

disable_toolbox

禁用指定名稱的工具箱

toolbox_help

顯示已加載工具箱中由動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的函數(shù)名稱列表

(6)數(shù)據(jù)導(dǎo)入和分析:

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

linkaxes

同步多個(gè)坐標(biāo)區(qū)的范圍

topkrows

矩陣的前k行排序

iqr

四分位距

rescale

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放

ischange

檢測(cè)數(shù)據(jù)中的突變點(diǎn)

splitapply

將數(shù)據(jù)分組并應(yīng)用函數(shù)

findgroups

查找分組并返回組號(hào)

standardizeMissing

插入標(biāo)準(zhǔn)缺失值

(7)語(yǔ)言基礎(chǔ):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

exceltime

將北太天元日期時(shí)間轉(zhuǎn)換為 Excel 日期數(shù)字

posixtime

將北太天元日期時(shí)間轉(zhuǎn)換為 POSIX 時(shí)間

juliandate

將北太天元日期時(shí)間轉(zhuǎn)換為儒略日期

yyyymmdd

將北太天元日期時(shí)間轉(zhuǎn)換為 YYYYMMDD 數(shù)值

m2xdate

將北太天元日期轉(zhuǎn)換為 Excel 日期序列值

x2mdate

將 Excel 日期序列值轉(zhuǎn)換為北太天元日期

timezones

列出時(shí)區(qū)

leapseconds

列出 datetime 數(shù)據(jù)類型支持的所有閏秒

dateshift

推移日期或生成日期與時(shí)間序列

timetable

創(chuàng)建時(shí)間表數(shù)組

istimetable

確定輸入是否為時(shí)間表

stack

將來(lái)自輸入表的數(shù)據(jù)堆疊到輸出表的一個(gè)變量中

native2unicode

將數(shù)值字節(jié)轉(zhuǎn)換為 Unicode 字符表示形式

unicode2native

將 Unicode 字符表示形式轉(zhuǎn)換為數(shù)值字節(jié)

timetable2table

將時(shí)間表轉(zhuǎn)換為表

table2timetable

將表轉(zhuǎn)換為時(shí)間表

regexp

匹配正則表達(dá)式(區(qū)分大小寫(xiě))

regexpi

匹配正則表達(dá)式(不區(qū)分大小寫(xiě))

regexprep

使用正則表達(dá)式替換文本

regexptranslate

將文本轉(zhuǎn)換為正則表達(dá)式

sscanf

從字符串讀取格式化數(shù)據(jù)

isuniform

檢查數(shù)組是否均勻間隔

flipdim

沿著指定維度翻轉(zhuǎn)矩陣

cellplot

以圖形方式顯示元胞數(shù)組的結(jié)構(gòu)體

(8)其它:

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

vectorize

向量化表達(dá)式

timeit

測(cè)量運(yùn)行函數(shù)所需的時(shí)間


3、新增集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)功能

(1)新增短信驗(yàn)證碼登錄功能

(2)增加class數(shù)據(jù)展示以及交互

(3)增加class相關(guān)關(guān)鍵字高亮以及縮進(jìn)

(4)工具欄增加插件和工具箱按鈕

(5)增加軟件在線更新功能

(4)增加編輯器和命令行窗口字體大小在狀態(tài)欄的顯示與調(diào)整功能


4、新增工具箱能力

(1)新增深度學(xué)習(xí)工具箱,內(nèi)置模型與函數(shù)如下:

類型

名稱

說(shuō)明

預(yù)訓(xùn)練模型

vgg19

Pytorch預(yù)訓(xùn)練模型,用于執(zhí)行圖片預(yù)測(cè)

vgg16

vgg13

vgg11

squeezenet1_1

squeezenet1_0

shufflenet_v2_x2_0

shufflenet_v2_x1_5

shufflenet_v2_x1_0

shufflenet_v2_x0_5

resnet50

resnet34

resnet18

resnet152

resnet101

mobilenet_v2

inception_v3

googlenet

efficientnet_b7

efficientnet_b6

efficientnet_b5

efficientnet_b4

efficientnet_b3

efficientnet_b2

efficientnet_b1

efficientnet_b0

densenet201

densenet169

densenet161

densenet121

alexnet

函數(shù)

trainNetwork

訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

predictNetwork

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行預(yù)測(cè)任務(wù)

(2)新增代碼生成工具箱

可通過(guò)命令行窗口命令將m函數(shù)轉(zhuǎn)化為C++代碼,支持功能如下:

類型

子類型

算符

運(yùn)算符

算術(shù)運(yùn)算符

+:加法

-:減法

*:矩陣乘法

.*:數(shù)組元素逐個(gè)乘法

/:矩陣右除法

./:數(shù)組元素逐個(gè)除法

\:矩陣左除法

.\:數(shù)組元素逐個(gè)左除法

^:矩陣乘冪

.^:數(shù)組元素逐個(gè)乘冪

-':矩陣轉(zhuǎn)置(共軛轉(zhuǎn)置)

.':矩陣轉(zhuǎn)置(非共軛)

關(guān)系運(yùn)算符

==:等于

~=:不等于

>:大于

<:小于

>=:大于等于

<=:小于等于

邏輯運(yùn)算符

&:元素逐個(gè)與運(yùn)算

|:元素逐個(gè)或運(yùn)算

~:取反運(yùn)算

其他運(yùn)算符

::用于生成向量、索引

=:賦值運(yùn)算符

':轉(zhuǎn)置運(yùn)算符

.:結(jié)構(gòu)體字段訪問(wèn)

( ):用于索引數(shù)組和調(diào)用函數(shù)

[ ]:用于創(chuàng)建數(shù)組

{ }:用于創(chuàng)建和訪問(wèn)元胞數(shù)組

...:行連接符,表示代碼的續(xù)

函數(shù)

數(shù)學(xué)運(yùn)算相關(guān)

【abs】:取絕對(duì)值

【exp】:計(jì)算指數(shù)

【log】:自然對(duì)數(shù)

【log10】:常用對(duì)數(shù)(底數(shù)10)

【log2】:二進(jìn)制對(duì)數(shù)

【sqrt】:平方根

【norm】:向量或矩陣的范數(shù)

【sum】:求和

【mean】:平均值

【median】:中位數(shù)

【std】:標(biāo)準(zhǔn)差

矩陣和數(shù)組操作

【size】:獲取矩陣尺寸

【length】:獲取長(zhǎng)度

【numel】:獲取元素?cái)?shù)量

【transpose】:轉(zhuǎn)置(非共軛)

【ctranspose】:共軛轉(zhuǎn)置

【min】:最小值

【max】:最大值

【ones】:創(chuàng)建全為1的矩陣

【zeros】:創(chuàng)建全為0的矩陣

【magic】:生成幻方矩陣

【rand】:生成隨機(jī)數(shù)

文件操作

【load】:加載文件數(shù)據(jù)

【save】:保存數(shù)據(jù)到文件

系統(tǒng)和錯(cuò)誤處理

【clear】:清除變量

【disp】:顯示變量值

【error】:顯示錯(cuò)誤信息

線性代數(shù)

【eig】:求特征值和特征向量

(3)新增計(jì)算機(jī)視覺(jué)工具箱

包含以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

detectFASTFeatures

使用FAST算法檢測(cè)角點(diǎn)

detectHarrisFeatures

使用Harris-Stephens算法檢測(cè)角點(diǎn)

detectMinEigenFeatures

使用最小特征值算法檢測(cè)角點(diǎn)

detectORBFeatures

檢測(cè)ORB關(guān)鍵點(diǎn)

detectSIFTFeatures

檢測(cè)SIFT特征

detectSURFFeatures

檢測(cè)SURF特征

extractFeatures

提取感興趣點(diǎn)的描述符(特征)

extractLBPFeatures

提取LBP特征

extractHOGFeatures

提取HOG特征

extractORBFeatures

提取ORB特征

extractSIFTFeatures

提取SIF T特征

extractSURFFeatures

提取SURF特征

extractFREAKFeatures

提取FREAK特征

matchFeatures

特征匹配

selectStrongest

選擇得分最高的部分關(guān)鍵點(diǎn)

selectUniform

按均勻分布選擇部分關(guān)鍵點(diǎn)

estgeotform2d

根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)估計(jì)2維幾何變換

estgeotform3d

根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)估計(jì)3維幾何變換

insertMarker

在圖像中插入標(biāo)記

insertShape

在圖像中插入形狀

showMatchedFeatures

顯示匹配的特征點(diǎn)

binaryFeatures

用于存儲(chǔ)二值特征向量的對(duì)象

cornerPoints

用于存儲(chǔ)角點(diǎn)的對(duì)象

ORBPoints

用于存儲(chǔ)ORB關(guān)鍵點(diǎn)的對(duì)象

SIFTPoints

用于存儲(chǔ)SIFT興趣點(diǎn)的對(duì)象

SURFPoints

用于存儲(chǔ)SURF興趣點(diǎn)的對(duì)象

markORBPoints

在圖像中標(biāo)記ORB關(guān)鍵點(diǎn)

imp lotKeypoints

在圖像中繪制關(guān)鍵點(diǎn)

(4)新增醫(yī)學(xué)圖像工具箱

包含以下函數(shù):

類型

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

讀寫(xiě)和空間參考

medicalImage

2維醫(yī)學(xué)圖像像素?cái)?shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)

extractFrame

提取2維醫(yī)學(xué)圖像序列一幀的像素?cái)?shù)據(jù)

medicalVolume

3維醫(yī)學(xué)圖像體素?cái)?shù)據(jù)和空間參考信息

extractSlice

提取3維醫(yī)學(xué)圖像一個(gè)切片的體素和空間細(xì)節(jié)

replaceSlice

替換3維醫(yī)學(xué)圖像一個(gè)切片的體素值

sliceCorners

提取3維醫(yī)學(xué)圖像一個(gè)切片的角體素坐標(biāo)

sliceLimits

提取3維醫(yī)學(xué)圖像一個(gè)切片在患者坐標(biāo)系中x, y, z的范圍

montage

在患者坐標(biāo)中以蒙太奇形式顯示醫(yī)學(xué)圖像切片或幀

medvol2struct

將工具箱medical Volume對(duì)象轉(zhuǎn)換為北太天元結(jié)構(gòu)體(警告:建議盡量不使用該函數(shù),面臨將來(lái)?xiàng)売蔑L(fēng)險(xiǎn))

dicominfo

從DICOM文件中讀取元數(shù)據(jù)

dicomread

讀取DICOM圖像

getPixelData

獲取DICOM文件的像素?cái)?shù)據(jù)

isnrrd

檢查文件是否為有效NRRD文件

nrrdinfo

從NRRD文件讀取元數(shù)據(jù)

nrrdread

讀取NRRD圖像

niftiinfo

從NIfTI文件讀取元數(shù)據(jù)

niftiread

讀取NIfTI圖像

niftiwrite

使用NIfTI格式將3維醫(yī)學(xué)圖像寫(xiě)入文件

預(yù)處理和增強(qiáng)

imfilter

對(duì)圖像進(jìn)行濾波

medfilt2

2維中值濾波

medfilt3

3維中值濾波

imgaussfilt

圖像的2維高斯濾波

(5)PNT工具箱

包含以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

blh2ecef

經(jīng)緯高坐標(biāo)系轉(zhuǎn)地心地固坐標(biāo)系位置

blh2local

將經(jīng)緯高坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為以某個(gè)點(diǎn)建立的n系為本地坐標(biāo)系之中

dposrEND2drvec

將卡爾曼濾波器中的位置誤差估計(jì)值引起的導(dǎo)航坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為等效旋轉(zhuǎn)矢量

DrawFun

誤差圖畫(huà)圖功能

EarthModel

定義WGS84框架地球模型

ecef2blh

地心地固坐標(biāo)系位置轉(zhuǎn)經(jīng)緯高

euler2matrix

歐拉角轉(zhuǎn)方向余弦矩陣

euler2quat

歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù)

getgh

獲得大地重力矢量

getRm

求取子午圈曲率半徑

getRn

求取卯酉圈曲率半徑

getWen_n

獲取導(dǎo)航坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)引起的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

getWie_n

地球自轉(zhuǎn)在導(dǎo)航坐標(biāo)系的表示

matrix2quat

方向余弦矩陣轉(zhuǎn)四元數(shù)

pos2quat

位置轉(zhuǎn)四元數(shù)

qinv

四元數(shù)求逆

qmult

四元數(shù)相乘

qmultvec

實(shí)現(xiàn)四元數(shù)直接和3D向量乘法

quat2matrix

四元數(shù)轉(zhuǎn)方向余弦矩陣

quatmod

求四元數(shù)模值

quatnorm

求四元數(shù)范數(shù)

quatnormalize

四元數(shù)歸一化

skew

求反對(duì)稱矩陣

askew33

求反對(duì)稱矩陣

Cecef2llh

方向余弦矩陣轉(zhuǎn)經(jīng)緯高

cros

三維向量叉乘

dpos2drv

將卡爾曼濾波器中的位置誤差估計(jì)值引起的導(dǎo)航坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為等效旋轉(zhuǎn)矢量

EAttUpdate

地心地固坐標(biāo)系下的姿態(tài)更新

ecef2llh

地心地固坐標(biāo)系位置轉(zhuǎn)經(jīng)緯高

EPosUpdate

地心地固坐標(biāo)系下的位置更新

EVelUpdate

地心地固坐標(biāo)系下的速度更新

getg

獲得大地重力矢量

GetRm

求取子午圈曲率半徑

GetRn

求取卯酉圈曲率半徑

getWenn

獲取導(dǎo)航坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)引起的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

getWien

地球自轉(zhuǎn)在導(dǎo)航坐標(biāo)系的表示

invq

四元數(shù)求逆

KFUpdate

卡爾曼濾波一步預(yù)測(cè)

llh2ecef

經(jīng)緯高轉(zhuǎn)地心地固坐標(biāo)系

m2q

方向余弦矩陣轉(zhuǎn)四元數(shù)

pos2q

位置轉(zhuǎn)四元數(shù)

q2euler

四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角

q2m

四元數(shù)轉(zhuǎn)方向余弦矩陣

q2pos

四元數(shù)轉(zhuǎn)位置

qmul

四元數(shù)相乘

qmulvec

實(shí)現(xiàn)四元數(shù)直接和3D向量乘法

qnormalize

四元數(shù)歸一化

RobustKfUpdate

IGG3卡爾曼濾波量測(cè)更新

rv2quat

旋轉(zhuǎn)矢量轉(zhuǎn)四元數(shù)

WAttUpdate

世界坐標(biāo)系下的姿態(tài)更新

WPosUpdate

世界坐標(biāo)系下的位置更新

WVelUpdate

世界坐標(biāo)系下的速度更新

Init_Navigation_system

配置函數(shù)

Init_Navigation_system330

配置函數(shù)

Init_Navigation_system_sins

配置函數(shù)

Start_Navigation_System

組合導(dǎo)航主函數(shù)

Feedback

卡爾曼濾波反饋修正

KalmanFilterUpdate

卡爾曼濾波量測(cè)更新

KfPredict

卡爾曼濾波一步預(yù)測(cè)

LcKalmanFilterUpdate

卡爾曼濾波松組合模型

Mechanisation

SINS姿態(tài)、速度和位置更新函數(shù)

Start_SINS_System

SINS解算主函數(shù)

(6)腦電工具箱

包含以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

eeg_checkchanlocs

檢查腦電數(shù)據(jù)集通道位置結(jié)構(gòu)的一致性。

eeg_checkset

檢查數(shù)據(jù)集參數(shù)一致性

eeg_eval

將腦電工具箱函數(shù)應(yīng)用于輸入數(shù)據(jù)集的集合

eeg_getdatact

從指定的數(shù)據(jù)集或組件活動(dòng)中獲取EEG數(shù)據(jù)

eeg_getversion

獲取腦電版本號(hào)(版本嵌入在腳本中,編輯函數(shù)查看版本)。

eeg_global

聲明全局腦電數(shù)據(jù)變量。

eeg_hist

腦電數(shù)據(jù)基的歷史

eeg_options

選項(xiàng)文件/處理腦電數(shù)據(jù)選項(xiàng)

eeg_optionsbackup

腦電處理工具箱選項(xiàng)

eeg_retrieve

從所有腦電數(shù)據(jù)中檢索數(shù)據(jù)集

eeg_store

將數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)到ALLEEG中

eegh

歷史記錄功能

gethelpvar

將m文件幫助消息頭轉(zhuǎn)換為輸出變量

getkeyval

從'key', 'val'序列字符串中獲取變量值。

plugin_askinstall

從GUI或命令行調(diào)用安裝腦電處理工具箱插件。

plugin_install

安裝腦電處理工具箱插件。由PLUGIN_ASKINSTALL調(diào)用。

plugin_urlread

以字符串形式返回URL的內(nèi)容。

plugin_urlwrite

以字符串形式發(fā)送URL的內(nèi)容。

vararg2str

使用EVAL命令將參數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串以便求值

errordlg2

生成一個(gè)帶有指定消息和(可選)標(biāo)題的彈出對(duì)話框。

finputcheck

檢查函數(shù){'key','value'}輸入?yún)?shù)對(duì)

inputdlg2

輸入功能克隆與著色并為腦電處理工具箱提供幫助。

listdlg2

listdlg函數(shù)克隆與著色并為腦電處理工具箱提供幫助。

pophelp

與 HTHELP相同,但不會(huì)在窗口下崩潰。

questdlg2

questdlg函數(shù)克隆與著色并為腦電處理工具箱提供幫助。

supergui

一個(gè)全面的GUI自動(dòng)構(gòu)建器。

eeg_boundarytype

返回邊界事件。

eeg_chaninds

在腦電圖結(jié)構(gòu)中查找通道指數(shù)。

eeg_decodechan

給定一個(gè)輸入EEG數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu),輸出一個(gè)新的EEG數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保留和/或排除指定的時(shí)間/延遲、數(shù)據(jù)點(diǎn)、通道和/或分段范圍。

eeg_eegrej

腦電工具箱數(shù)據(jù)集中連續(xù)數(shù)據(jù)的拒絕部分

eeg_emptyset

使用默認(rèn)值初始化腦電數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)。

eeg_epoch2continuous

將分段數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為連續(xù)數(shù)據(jù)集,其中數(shù)據(jù)分段由邊界事件分隔。

eeg_epochformat

將數(shù)據(jù)集的epoch信息從結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為數(shù)組,反之亦然。

eeg_findboundaries

返回邊界事件的索引

eeg_interp

插入數(shù)據(jù)通道

eeg_isboundary

檢測(cè)是否是邊界事項(xiàng)

eeg_lat2point

將相對(duì)于腦電數(shù)據(jù)分段的時(shí)間鎖定事件的時(shí)間單位延遲轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)點(diǎn)的延遲百分比。

eeg_mergelocs

合并通道結(jié)構(gòu),同時(shí)保留通道順序

eeg_mergelocs_diffstruct

合并通道結(jié)構(gòu),同時(shí)保留通道順序(diffstruct)

eeg_point2lat

將數(shù)據(jù)點(diǎn)延遲轉(zhuǎn)換為相對(duì)于時(shí)間鎖定的延遲(以毫秒為單位)。

eeg_rejmacro

用于執(zhí)行數(shù)據(jù)拒絕的所有pop_ functions的內(nèi)部腦電處理工具箱的宏。

eeg_urlatency

求原始連續(xù)數(shù)據(jù)中某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的原始 (ur) 延遲。

pop_averef

將腦電圖數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為平均參考值。

pop_biosig

使用 BIOSIG 工具箱將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入腦電處理工具箱

pop_chancenter

最近的笛卡爾 X,Y,Z 通道坐標(biāo)

pop_chancoresp

自動(dòng)定義兩個(gè)通道位置結(jié)構(gòu) 之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(通過(guò)匹配通道標(biāo)簽),否則使用用戶輸入 GUI。

pop_chanedit

(編輯通道位置文件)編輯腦電數(shù)據(jù)集EEG.chanlocs的通道位置結(jié)構(gòu)。

pop_chansel

彈出圖形界面選擇通道

pop_editeventvals

編輯EEG數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)中包含的事件。如果數(shù)據(jù)集是唯一的輸入,則會(huì)彈出一個(gè)窗口,允許用戶插入相關(guān)的參數(shù)值。

pop_eegplot

(繪制時(shí)間序列圖)使用滾動(dòng)顯示器直觀地檢查腦電圖數(shù)據(jù)。 對(duì)視覺(jué)上(和/或先前)選擇的數(shù)據(jù)部分(即連續(xù)數(shù)據(jù)的延伸或整個(gè)數(shù)據(jù)周期)進(jìn)行拒絕或標(biāo)記。

pop_epoch

(分段)通過(guò)提取時(shí)間鎖定在特定事件類型或事件索引上的數(shù)據(jù)分段,將連續(xù)EEG數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為分段的數(shù)據(jù)。也可以對(duì)已經(jīng)分段的數(shù)據(jù)集進(jìn)行次分段(如果次分段大小相同或更小)。這個(gè)pop_function調(diào)用EPOCH。

pop_erpimage

繪制給定腦電信號(hào)通道或獨(dú)立分量的erp圖像圖。

pop_importepoch

將epoch和/或epoch事件信息導(dǎo)出到EEG數(shù)據(jù)集的事件結(jié)構(gòu)數(shù)組。

pop_interp

插入數(shù)據(jù)通道

pop_loadset

加載腦電圖數(shù)據(jù)集。 如果沒(méi)有參數(shù),則彈出一個(gè)輸入窗口。

pop_plotdata

繪制矩形陣列中 EEG 通道或獨(dú)立分量的平均值。 否則,(過(guò)度)繪制單個(gè)試驗(yàn)。

pop_plottopo

使用 PLOTTOPO 以地形數(shù)組格式繪制一個(gè)或多個(gè)串聯(lián)的多通道數(shù)據(jù)紀(jì)元

pop_prop

繪制通道或獨(dú)立組件的屬性。

pop_readlocs

加載通道位置文件(如果沒(méi)有參數(shù),則彈出交互式窗口)。

pop_reref

(重參考)將 EEG 數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為平均參考或新的公共參考通道(或多個(gè)通道)。 調(diào)用 REREF。

pop_resample

(降采樣 )重采樣數(shù)據(jù)集(彈出窗口)。

pop_runica

執(zhí)行獨(dú)立成分分析(ICA)。使用 RUNICA、BINICA 或其他 ICA 或其他線性分解運(yùn)行 EEG 數(shù)據(jù)集的 ICA 分解。

pop_saveset

保存一個(gè)或多個(gè)腦電圖數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)

pop_select

(選擇或刪除通道)給定輸入 EEG 數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu),輸出保留和/或排除指定時(shí)間/延遲、數(shù)據(jù)點(diǎn)、通道和/或紀(jì)元范圍的新 EEG 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

pop_selectcomps

使用按鈕顯示組件,以可視化其屬性并將其標(biāo)記為拒絕。

pop_selectevent

在腦電圖數(shù)據(jù)集中查找事件。

pop_spectopo

繪制指定數(shù)據(jù)通道或成分的頻譜圖。

pop_topoplot

在圖形窗口中繪制頭皮圖。如果輸入?yún)?shù)的數(shù)量少于3,則彈出交互式查詢窗口。 對(duì)TOPOPLOT進(jìn)行(可能是重復(fù))調(diào)用。

acsobiro

基于時(shí)滯協(xié)方差矩陣聯(lián)合對(duì)角化的A. Chickocki's魯棒二階盲辨識(shí) (Second-Order Blind Identification (SOBI))。

axcopy

使用鼠標(biāo)左鍵將圖形軸及其圖形對(duì)象復(fù)制到新的彈出窗口。

binica

從命令行運(yùn)行RUNICA的獨(dú)立二進(jìn)制版本。

biosig2eeglab

將BIOSIG結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為腦電數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

biosig2腦電處理工具箱event

將biosig事件轉(zhuǎn)換為腦電數(shù)據(jù)事件結(jié)構(gòu)

blockave

對(duì)相同大小的連接數(shù)據(jù)集進(jìn)行塊平均

cart2topo

轉(zhuǎn)換xyz-笛卡兒通道坐標(biāo)到極坐標(biāo)

cbar

顯示全部或部分顏色條

celltomat

將單元格數(shù)組轉(zhuǎn)換為矩陣

chancenter

重新定位笛卡爾X,Y,Z通道坐標(biāo)

changeunits

取一個(gè)軸上的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn),并給出其在另一個(gè)軸上的位置。

convertlocs

利用EEG.chanlocs結(jié)構(gòu)在坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換電極位置

coregister

與參考通道位置文件共同注冊(cè)測(cè)量或模板電極位置。

eegplot

滾動(dòng)多通道數(shù)據(jù)查看器

eegrej

從連續(xù)腦電圖數(shù)據(jù)中剔除任意時(shí)段

epoch

從連續(xù)腦電數(shù)據(jù)中提取分段時(shí)間鎖定到指定事件。

erpimage

將單個(gè)epochs繪制為圖像。 繪制單次試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)代集合的彩色圖像,可選地對(duì)輸入排序變量進(jìn)行排序和/或?qū)R,并使用高斯加權(quán)移動(dòng)平均對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行平滑。

fastif

快速if函數(shù)。

floatwrite

將數(shù)據(jù)矩陣寫(xiě)入浮點(diǎn)文件。

jader

利用JADE對(duì)真實(shí)信號(hào)進(jìn)行盲分離

loadtxt

將ASCII文本文件裝入數(shù)字或單元格數(shù)組

lookupchantemplate

查找頻道模板。

matsel

從給定的多分段數(shù)據(jù)矩陣中選擇行、列和epochs

mattocell

將矩陣轉(zhuǎn)換為單元格數(shù)組

movav

對(duì)按xval索引的數(shù)據(jù)執(zhí)行移動(dòng)平均。 支持使用移動(dòng)的非矩形窗口。

parsetxt

解析文本輸入到單元格數(shù)組

phasecoher

使用高斯小波實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)間放大器/相干性。

plotchans3d

從Polhemus ELP文件繪制三維配置。

plotmesh

繪制由面和頂點(diǎn)定義的網(wǎng)格

plottopo

在拓?fù)鋱D數(shù)組中繪制數(shù)據(jù)epochs

readeetraklocs

讀取使用EETrak數(shù)字化軟件保存的3d位置文件

readelp

從生成的.elp(電極位置)文件中讀取電極位置,例如,由Polhemus跟蹤設(shè)備生成

readlocs

從文件中讀取電極位置坐標(biāo)和其他信息。

readneurodat

讀取神經(jīng)掃描位置文件(.dat)

readneurolocs

讀取神經(jīng)掃描電極定位文件(.asc)

reref

重新參考數(shù)據(jù)

runica

運(yùn)行Infomax ICA分解 對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立成分分析(ICA)分解

sbplot

在任意子圖網(wǎng)格位置和大小中創(chuàng)建軸

sobi

基于相關(guān)矩陣聯(lián)合對(duì)角化的二階盲識(shí)別(SOBI) 。

spec

功率譜。如果信號(hào)處理工具箱不存在,這個(gè)函數(shù)將取代PSD函數(shù)。它使用TIMEF函數(shù)。

spectopo

繪制所有通道的頻譜和頭皮圖。 在所有通道上繪制winsize數(shù)據(jù)時(shí)代長(zhǎng)度段的功率譜密度(PSD)作為一束跡線。

sph2topo

將球面坐標(biāo)的3列頭部圖文件轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)(非圓柱)坐標(biāo)的3列topoplot文件。

spherror

CHANCENTER子函數(shù)用于計(jì)算笛卡爾坐標(biāo)到球體的最小距離

textsc

在屏幕坐標(biāo)中放置文本,并在圖的頂部放置標(biāo)題。

topo2sph

將topoplot樣式的2d極坐標(biāo)通道位置文件轉(zhuǎn)換為用于headplo的3d球文件

topoplot

繪制頭皮圖

trial2eegplot

將腦電數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為拒絕窗口的eplot格式

anova1_cell

使用ANOVA計(jì)算細(xì)胞陣列中的f值

anova1rm_cell

使用重復(fù)測(cè)量ANOVA計(jì)算細(xì)胞陣列中的f值。

anova2_cell

使用方差分析(ANOVA)計(jì)算單元格數(shù)組中的f值。

anova2rm_cell

使用方差分析(ANOVA)計(jì)算單元格數(shù)組中的f值。

concatdata

將存儲(chǔ)在單元數(shù)組中的數(shù)據(jù)連接到單個(gè)數(shù)組中。只沿著最后一個(gè)維度進(jìn)行連接

corrcoef_cell

使用數(shù)組和單元格數(shù)組輸入計(jì)算pairwise相關(guān)性。

fdr

計(jì)算誤檢率掩碼

stat_surrogate_ci

在觀察樣本來(lái)自給定代理分布的零假設(shè)下計(jì)算經(jīng)驗(yàn)p值。

stat_surrogate_pvals

計(jì)算在觀察到的樣本來(lái)自給定替代分布的零假設(shè)下的經(jīng)驗(yàn)p值。

statcond

使用基于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)或非參數(shù)排列的方差分析(1-way或2-way)或t檢驗(yàn)方法對(duì)兩個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)條件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)比較。

statcondfieldtrip

與statcond相同,只是它使用fieldtrip的統(tǒng)計(jì)函數(shù)。

surrogdistrib

構(gòu)建代理分發(fā)

ttest cell

計(jì)算配對(duì)t檢驗(yàn)。

ttest2_cell

計(jì)算非配對(duì)t檢驗(yàn)。

angtimewarp

給定兩個(gè)事件標(biāo)記向量,計(jì)算輸入角時(shí)間序列的翹曲,使其evlatencies與newlatencies匹配。

timef

返回單個(gè)輸入時(shí)間序列的平均事件相關(guān)譜擾動(dòng)(ERSP)和試次間一致性(ITC)變化的估計(jì)值和圖表。

timewarp

給定兩個(gè)事件標(biāo)記向量,計(jì)算一個(gè)矩陣,可用于扭曲時(shí)間序列,使其事件延遲與新延遲匹配。

std_chaninds

在STUDY中查找通道索引

averef

注意,這個(gè)舊功能在腦電處理工具箱中沒(méi)有被使用。腦電處理工具箱使用的函數(shù)是reff。

help2html

將m文件幫助消息頭轉(zhuǎn)換為.html幫助文件

runpca

使用SVD或SVDS使用奇異值分解(SVD)執(zhí)行主成分分析(PCA)

mmo

創(chuàng)建內(nèi)存映射數(shù)據(jù)類

eegplugin_firfilt

腦電處理工具箱插件用于使用線性相位FIR濾波器過(guò)濾數(shù)據(jù)

findboundaries

在連續(xù)EEG數(shù)據(jù)集的事件結(jié)構(gòu)中尋找邊界(數(shù)據(jù)不連續(xù))

fir_filterdcpadded

用DC常數(shù)和濾波器填充數(shù)據(jù)

firfilt

腦電處理工具箱插件用于使用線性相位FIR濾波器過(guò)濾數(shù)據(jù) 使用DC常數(shù)填充數(shù)據(jù),使用FIR濾波器過(guò)濾數(shù)據(jù), 并通過(guò)濾波器的群延遲移動(dòng)數(shù)據(jù)。

firfiltreport

過(guò)濾器參數(shù)報(bào)告

firfiltsplit

在不連續(xù)處分割數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)到直流填充濾波器功能

firgauss

高斯低通FIR濾波器

firws

設(shè)計(jì)I型windowed sinc線性相位FIR濾波器

firwsord

估計(jì)windowed sinc FIR濾波器的順序取決于窗口類型和請(qǐng)求的過(guò)渡帶寬

invfirwsord

估計(jì)windowed sinc FIR 濾波器過(guò)渡頻帶寬度

invkaiserbeta

估計(jì)Kaiser beta的最大通帶偏差/波動(dòng)

kaiserbeta

估計(jì)Kaiser window beta

minphaserceps

將FIR濾波器系數(shù)轉(zhuǎn)換為最小相位

plotfresp

繪制濾波器的脈沖、階躍、幅度和相位響應(yīng)

pop_eegfiltnew

使用Hamming windowed sinc FIR濾波器過(guò)濾數(shù)據(jù)

pop_firma

使用移動(dòng)平均FIR過(guò)濾器過(guò)濾數(shù)據(jù)(彈窗模式)

pop_firpm

使用Parks-McClellan FIR濾波器過(guò)濾數(shù)據(jù)(彈窗模式)

pop_firpmord

估計(jì)Parks-McClellan filter order和權(quán)重(彈窗模式)

pop_firws

使用windowed sinc FIR 過(guò)濾器過(guò)濾數(shù)據(jù)(彈窗模式)

pop_firwsord

估計(jì) windowed sinc 過(guò)濾器階數(shù)依據(jù)窗口類型和要求的過(guò)渡帶的寬度(彈窗模式)

pop_kaiserbeta

估計(jì)Kaiser window beta (彈窗模式)

pop_xfirws

設(shè)計(jì)和導(dǎo)出xfir兼容的windowed sinc FIR濾波器

windows

對(duì)稱窗口函數(shù)

已有工具箱強(qiáng)化:

(6)統(tǒng)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)工具箱

由統(tǒng)計(jì)工具箱與機(jī)器學(xué)習(xí)工具箱合并,并新增以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

randsample

隨機(jī)采樣

grp2idx

從分組變量創(chuàng)建索引向量

parallelcoords

平行坐標(biāo)圖

kstest

Kolmogorov-Smirnov 檢驗(yàn)

andrewsplot

安德魯斯圖

biplot

雙標(biāo)圖(雙重圖)

glyphplot

創(chuàng)建星形圖

datasample

以替換或非替換方式隨機(jī)抽樣

nancov

協(xié)方差矩陣,忽略 NaNs

capaplot

繪制概率圖

controlrules

Western Electric -Nelson 控制規(guī)則

fsurfht

交互式等值線圖

wblplot

Weibull 概率圖

crosstab

Cross-tabulation

polyconf

多項(xiàng)式置信區(qū)間

random

隨機(jī)數(shù)生成

caseread

從文件中讀取個(gè)案名稱

casewrite

個(gè)案名稱寫(xiě)進(jìn)文件中

cdfplot

經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù) (cdf) 圖

hist3

雙變量直方圖

lsline

向散點(diǎn)圖添加最小二乘線條

gplotmatrix

按組劃分的散點(diǎn)圖矩陣

ecdfhist

基于經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)的直方圖

nearcorr

通過(guò)最小化 Frobenius 距離計(jì)算最近的相關(guān)矩陣

mlecov

繪制Weibull 概率分布

gmdistribution

高斯混合分布類

pdf

高斯混合分布的概率密度函數(shù)

cdf

高斯混合分布的累積分布函數(shù)

random

高斯混合分布的隨機(jī)變量

fitgmdist

將高斯混合分布擬合到數(shù)據(jù)

mahal

X 到各成分均值的 Mahalanobis 距離

cluster

針對(duì)高斯混合分布對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類

posterior

給定數(shù)據(jù)的成分后驗(yàn)概率

meanEffectSize

單樣本或雙樣本效應(yīng)大小計(jì)算

bootstrp

Bootstrap 抽樣

jackknife

Jackknife 抽樣

bootci

Bootstrap 置信區(qū)間

manova1

單因素多變量方差分析

grpstats

按組的匯總統(tǒng)計(jì)

lillietest

驗(yàn)證

multcompare

multcompare

sampsizepwr

樣本大小和檢驗(yàn)力

controlchart

Shewhart 控制圖

gagerr

量具重復(fù)性和再現(xiàn)性研究

refcurve

將參考曲線添加到繪圖中

anovan

N 因素方差分析

robustcov

穩(wěn)健的多變量協(xié)方差和均值估計(jì)

kmedoids

k中心點(diǎn)聚類

pca

對(duì)原始數(shù)據(jù)的主成分分析

pcacov

對(duì)協(xié)方差矩陣的主成分分析

cluster

從 linkages 構(gòu)建聚集集群

clusterdata

從數(shù)據(jù)構(gòu)建聚集集群

cophenet

遺傳相關(guān)系數(shù)

inconsistent

計(jì)算非一致性系數(shù)

linkage

聚集分層聚類樹(shù)

pdist

成對(duì)觀測(cè)值之間的兩兩距離

squareform

格式化距離矩陣

dbscan

基于密度的噪聲應(yīng)用空間聚類

spectralcluster

譜聚類

robustcov

已歸類為統(tǒng)計(jì)

mahal

馬氏距離

pdist2

兩組觀測(cè)值之間的成對(duì)距離

dendrogram

樹(shù)狀圖

optimalleaforder

層次聚類的最優(yōu)葉排序

manovacluster

多元方差分析之后的群平均聚類的樹(shù)狀圖

silhouette

為聚類數(shù)據(jù)繪制輪廓圖。

canoncorr

陣樣本特征系數(shù)和相關(guān)性

pcares

主成分分析殘差

ppca

基于概率的主成分分析

kmeans

k 均值聚類

createns

創(chuàng)建最近鄰對(duì)象

hmmgenerate

生成隱馬爾科夫模型的序列

hmmdecode

隱馬爾可夫模型后驗(yàn)狀態(tài)概率

hmmestimate

從發(fā)射和狀態(tài)中估計(jì)隱馬爾可夫模型的參數(shù)

hmmtrain

從觀測(cè)序列中估計(jì)隱馬爾可夫模型的參數(shù)

hmmviterbi

隱馬爾可夫模型最可能狀態(tài)路徑

plsregress

偏最小二乘法 (PLS) 回歸

stepwisefit

使用逐步回歸的擬合回歸模型

fsulaplacian

使用 Laplacian 分?jǐn)?shù)對(duì)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的特征進(jìn)行排名

factoran

因子分析

cmdscale

經(jīng)典多維尺度分析

procrustes

Procrustes分析

nlinfit

非線性回歸

relieff

使用ReliefF或RReliefF算法對(duì)預(yù)測(cè)因子的重要性進(jìn)行排序

rotatefactors

旋轉(zhuǎn)因子載荷

mdscale

非經(jīng)典多維標(biāo)度

nlpredci

非線性回歸預(yù)測(cè)置信區(qū)間

knnsearch

KNN搜索(使用數(shù)據(jù))

knnsearch_obj

KNN搜索(使用對(duì)象)

rangesearch

指定距離的KNN搜索(使用數(shù)據(jù))

rangesearch_obj

指定距離的KNN搜索(使用對(duì)象)

nnmf

非負(fù)矩陣分解

(7)偏微分方程工具箱

新增以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

Gauss_quadrature_for_line_integral_test_triangle

對(duì)三角形單元進(jìn)行測(cè)試的線積分的高斯積分計(jì)算。

applyBoundaryCondition

應(yīng)用邊界條件,為橢圓方程施加邊界條件。

applyDirichBoundConParabolic

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程施加第一類邊界條件(Dirichlet邊界條件)。

applyDirichBoundConParabolicTime

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)施加第一類邊界條件(Dirichlet邊界條件)。

applyNeumBoundConParabolic

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程施加第二類邊界條件(Neumann邊界條件)。

applyRobinBoundConParabolicMatrix

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程剛度矩陣施加第三類邊界條件(Robin邊界條件)。

applyRobinBoundConParabolicVector

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程右端向量施加第三類邊界條件(Robin邊界條件)。

applySystemBoundaryCondition

應(yīng)用系統(tǒng)邊界條件,為整體系統(tǒng)設(shè)置邊界約束。

applySystemDirichBoundConParabolic

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程系統(tǒng)施加第一類邊界條件(Dirichlet邊界條件)。

applySystemDirichBoundConParabolicTime

應(yīng)用邊界條件,為拋物方程時(shí)間步中施加系統(tǒng)級(jí)的第一類邊界條件(Dirichlet邊界條件)。

assembleEigenmodesMatrix

矩陣組裝器,組裝特征模態(tài)的線性系統(tǒng)矩陣。

assembleEllipticMatrix

矩陣組裝器,為橢圓方程組裝線性系統(tǒng)剛度矩陣。

assembleEllipticVector

向量組裝器,為橢圓方程組裝線性系統(tǒng)右端向量。

assembleFEMatrices

有限元線性系統(tǒng)組裝器,組裝有限元問(wèn)題的各種線性系統(tǒng)矩陣。

assembleParabolicMatrix

矩陣組裝器,為拋物方程組裝線性系統(tǒng)剛度矩陣。

assembleParabolicVector

向量組裝器,為拋物方程組裝線性系統(tǒng)右端向量。

createPDEResults

創(chuàng)建PDE結(jié)果,用于存儲(chǔ)和處理已求解的PDE模型的結(jié)果。

createpde

創(chuàng)建PDE模型,用于創(chuàng)建要求解的PDE模型結(jié)構(gòu)體。

evaluateHeatFlux

評(píng)估熱溶液在節(jié)點(diǎn)或任意空間位置的熱通量。

evaluateHeatRate

計(jì)算法向指定邊界的綜合熱流率。

evaluatePrincipalStrain

計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的主應(yīng)變。

evaluatePrincipalStress

評(píng)估節(jié)點(diǎn)位置的主應(yīng)力。

evaluateReaction

計(jì)算邊界上的反作用力。

evaluateStrain

評(píng)估動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析問(wèn)題的應(yīng)變。

evaluateStress

評(píng)估動(dòng)力結(jié)構(gòu)分析問(wèn)題的應(yīng)力。

evaluateTemperatureGradient

計(jì)算熱溶液在任意空間位置的溫度梯度。

evaluateVonMisesStress

評(píng)估動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析問(wèn)題的馮米塞斯應(yīng)力。

gaussQuadEllipticMatrix

矩陣單剛組裝器,用于橢圓方程組裝線性系統(tǒng)剛度矩陣。

gaussQuadEllipticVector

向量單剛組裝器,用于橢圓方程組裝線性系統(tǒng)右端向量。

gaussQuadParabolicMatrix

矩陣單剛組裝器,用于拋物方程組裝線性系統(tǒng)剛度矩陣。

gaussQuadParabolicMatrixBoundary

矩陣單剛組裝器,用于拋物方程邊界處理組裝線性系統(tǒng)剛度矩陣。

gaussQuadParabolicVector

向量單剛組裝器,用于拋物方程組裝線性系統(tǒng)右端向量。

gaussQuadParabolicVectorBoundary

向量單剛組裝器,用于拋物方程邊界處理組裝線性系統(tǒng)右端向量。

generateBoundaryNodesEdges

用于生成網(wǎng)格邊界的邊與邊界節(jié)點(diǎn)信息。

generateMesh

用于生成計(jì)算域的網(wǎng)格。

generate_Gauss_local_1D

用于生成一維局部單元的高斯積分點(diǎn)。

generate_Gauss_local_2D

用于生成二維局部單元的高斯積分點(diǎn)。

generate_Gauss_local_triangle

用于生成三角形局部單元的高斯積分點(diǎn)。

generate_Gauss_reference_1D

用于生成一維參考單元的高斯積分點(diǎn)。

generate_Gauss_reference_triangle

用于生成二維三角參考單元的高斯積分點(diǎn)。

generate_M_T_triangle

用于生成網(wǎng)格信息矩陣,適用于三角形單元。

getInitialVector

用于生成初始向量,適用于依賴時(shí)間的方程。

getInitialVectorPU

用于生成一階導(dǎo)數(shù)初值向量與矩陣,適用于依賴時(shí)間的方程。

interpolateAcceleration

對(duì)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)模型的所有時(shí)間或頻率步長(zhǎng)在任意空間位置插入加速度。

interpolateCurrentDensity

在任意空間位置插值直流導(dǎo)通結(jié)果中的電流密度。

interpolateDisplacement

在任意空間位置插值位移。

interpolateElectricField

在任意空間位置插值靜電或直流傳導(dǎo)結(jié)果中的電場(chǎng)。

interpolateElectricFlux

在任意空間位置插值靜電結(jié)果中的電通量密度。

interpolateElectricPotential

在任意空間位置插值靜電或直流傳導(dǎo)結(jié)果中的電勢(shì)。

interpolateHarmonicField

在任意空間位置插值諧波結(jié)果中的電場(chǎng)或磁場(chǎng)。

interpolateMagneticField

在任意空間位置插值靜磁結(jié)果中的磁場(chǎng)。

interpolateMagneticFlux

在任意空間位置插值靜磁結(jié)果中的磁通密度。

interpolateMagneticPotential

在任意空間位置插值靜磁結(jié)果中的磁勢(shì)。

interpolateSolution

將PDE解插值到任意點(diǎn)。

interpolateStrain

在任意空間位置插值應(yīng)變。

interpolateStress

在任意空間位置插值應(yīng)力。

interpolateTemperature

在任意空間位置的熱結(jié)果中插入溫度。

interpolateVelocity

對(duì)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)模型的所有時(shí)間或頻率步長(zhǎng)在任意空間位置插入速度。

interpolateVonMisesStress

在任意空間位置插值馮米塞斯應(yīng)力。

mainSolveConductiveMediaDCElliptic

用戶界面,求解直流導(dǎo)電介質(zhì)的橢圓方程。

mainSolveDiffusionElliptic

用戶界面,求解擴(kuò)散問(wèn)題的橢圓方程。

mainSolveElectrostaticsElliptic

用戶界面,求解靜電學(xué)問(wèn)題的橢圓方程。

mainSolveGenericScalarEigenmodes

用戶界面,求解標(biāo)量場(chǎng)的特征模態(tài)。

mainSolveGenericScalarElliptic

用戶界面,求解標(biāo)量橢圓方程。

mainSolveGenericScalarHyperbolic

用戶界面,求解標(biāo)量雙曲方程。

mainSolveGenericScalarParabolic

用戶界面,求解標(biāo)量拋物方程。

mainSolveHeatTransferElliptic

用戶界面,求解熱傳導(dǎo)問(wèn)題的橢圓方程。

mainStructuralMechPlaneStrainEigenmodes

用戶界面,求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)變問(wèn)題的特征模態(tài)。

mainStructuralMechPlaneStrainElliptic

用戶界面,求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)變問(wèn)題的橢圓方程。

mainStructuralMechPlaneStressEigenmodes

用戶界面,求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)力問(wèn)題的特征模態(tài)。

mainStructuralMechPlaneStressElliptic

用戶界面,求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)力問(wèn)題的橢圓方程。

mainsolveDiffusionParabolic

用戶界面,求解擴(kuò)散問(wèn)題的拋物方程。

mainsolveHeatTransferParabolic

用戶界面,求解熱傳導(dǎo)問(wèn)題的拋物方程。

mianSolveACPowerElectromagneticsElliptic

用戶界面,求解交流電磁學(xué)問(wèn)題的橢圓方程。

mianSolveGenericSystemEigenmodes

用戶界面,求解通用系統(tǒng)的特征模態(tài)。

mianSolveGenericSystemElliptic

用戶界面,求解通用系統(tǒng)的橢圓方程。

mianSolveGenericSystemHyperbolic

用戶界面,求解通用系統(tǒng)的雙曲方程。

mianSolveGenericSystemParabolic

用戶界面,求解通用系統(tǒng)的拋物方程。

mianSolveMagnetostaticsElliptic

用戶界面,求解靜磁學(xué)問(wèn)題的橢圓方程。

pdemesh

網(wǎng)格可視化,用于繪制PDE模型的網(wǎng)格。

pdemesh_main

用戶界面,用于創(chuàng)建和可視化PDE模型的網(wǎng)格。

seidel

用于求解線性方程組的Gauss-Seidel迭代法。

setBoundaryConditions

為PDE模型設(shè)定邊界條件。

setEquationCoefficients

為PDE模型設(shè)定方程系數(shù)。

setGeometry

為PDE模型設(shè)定求解幾何結(jié)構(gòu)。

setInitialConditions

為PDE模型設(shè)定初值條件。

setIsTimeDependent

為PDE模型設(shè)定是否為時(shí)間相關(guān)的問(wèn)題。

setMesh

為PDE模型設(shè)定網(wǎng)格。

setPDEModel

為PDE模型設(shè)定類型和基本屬性。

setPDESystemSize

為PDE模型設(shè)定系統(tǒng)的維度和規(guī)格。

solveACPowerElectromagneticsElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解交流電磁學(xué)問(wèn)題。

solveConductiveMediaDCElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解直流導(dǎo)電介質(zhì)問(wèn)題。

solveDiffusionElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解擴(kuò)散問(wèn)題。

solveDiffusionParabolic

標(biāo)量拋物方程求解器,用于求解擴(kuò)散問(wèn)題。

solveElectrostaticsElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解靜電學(xué)問(wèn)題。

solveGenericScalarEigenmodes

標(biāo)量特征模態(tài)求解器,用于通用標(biāo)量場(chǎng)的特征模態(tài)。

solveGenericScalarElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解通用標(biāo)量場(chǎng)問(wèn)題。

solveGenericScalarHyperbolic

標(biāo)量雙曲方程求解器,用于求解通用標(biāo)量場(chǎng)問(wèn)題。

solveGenericScalarParabolic

標(biāo)量拋物方程求解器,用于求解通用標(biāo)量場(chǎng)問(wèn)題。

solveGenericSystemEigenmodes

向量特征模態(tài)求解器,用于通用系統(tǒng)的特征模態(tài)。

solveGenericSystemElliptic

向量橢圓方程求解器,用于求解通用系統(tǒng)問(wèn)題。

solveGenericSystemHyperbolic

向量雙曲方程求解器,用于求解通用系統(tǒng)問(wèn)題。

solveGenericSystemParabolic

向量拋物方程求解器,用于求解通用系統(tǒng)問(wèn)題。

solveHeatTransferElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解熱傳導(dǎo)問(wèn)題。

solveHeatTransferParabolic

標(biāo)量拋物方程求解器,用于求解熱傳導(dǎo)問(wèn)題。

solveMagnetostaticsElliptic

標(biāo)量橢圓方程求解器,用于求解靜磁學(xué)問(wèn)題。

solveStructuralMechPlaneStrainEigenmodes

向量特征模態(tài)求解器,用于求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)變問(wèn)題。

solveStructuralMechPlaneStrainElliptic

向量橢圓方程求解器,用于求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)變問(wèn)題。

solveStructuralMechPlaneStressEigenmodes

向量特征模態(tài)求解器,用于求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)力問(wèn)題。

solveStructuralMechPlaneStressElliptic

向量橢圓方程求解器,用于求解結(jié)構(gòu)力學(xué)平面應(yīng)力問(wèn)題。

triangular_local_basis

用于生成有限元局部單元的基函數(shù),適用于三角形單元。

triangular_reference_basis

用于生成有限元參考單元的基函數(shù),適用于三角形單元。

(8)圖像處理工具箱

新增以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

dicominfo

從DICOM文件中讀取元數(shù)據(jù)

dicomread

讀取DICOM圖像

chromadapt

通過(guò)色彩自適應(yīng)調(diào)整RGB圖像的色彩平衡

illumgray

使用灰度世界算法估計(jì)照度

illumwhite

使用White Patch Retinex算法估計(jì)照度

lin2rgb

對(duì)線性RGB值應(yīng)用伽馬校正

rgb2lin

線性化伽馬校正的RGB值

whitepoint

標(biāo)準(zhǔn)光源的XYZ顏色值

colorangle

兩個(gè)RGB向量的夾角

deltaE

基于CIE76標(biāo)準(zhǔn)的色差

imcolordiff

基于CIE94或CIE2000標(biāo)準(zhǔn)的色差

phantom

創(chuàng)建頭部模擬圖像

imblend

融合2幅圖像

montage

將多幅圖像顯示為矩形蒙太奇

imcrop3

裁剪3維圖像

imresize3

調(diào)整3維圖像大小

imrotate3

旋轉(zhuǎn)3維圖像

fitgeotform3d

根據(jù)控制點(diǎn)對(duì)擬合3維幾何變換

affinetform3d

3維仿射幾何變換

rigidtform3d

3維剛性幾何變換

simtform3d

3維相似幾何變換

transltform3d

3維平移幾何變換

randomAffine3d

創(chuàng)建隨機(jī)3維仿射變換

tformfwd

應(yīng)用N維正向幾何變換

tforminv

應(yīng)用N維逆幾何變換

imref3d

將3維圖像參考到世界坐標(biāo)

affineOutputView

為形變圖像創(chuàng)建輸出視圖

intrinsicToWorld

從固有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)

worldToIntrinsic

從世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為固有坐標(biāo)

sizesMatch

確定空間參考對(duì)象和圖像是否大小兼容

imregister

基于強(qiáng)度的圖像配準(zhǔn)

imregconfig

配置基于強(qiáng)度的配準(zhǔn)

imregtform

估計(jì)對(duì)齊兩幅2維或3維圖像的幾何變換

imregcorr

使用互相關(guān)估計(jì)對(duì)齊兩幅2維圖像的幾何變換

imregmtb

使用中值閾值位圖配準(zhǔn)2維圖像

normxcorr2

歸一化二維互相關(guān)性

MattesMutualInformation

Mattes互信息度量配置

MeanSquares

均方誤差度量配置

RegularStepGradientDescent

常規(guī)步進(jìn)梯度下降優(yōu)化器配置

imgaussfilt3

3維圖像的3維高斯濾波

medfilt3

3維中值濾波

imboxfilt3

3維圖像的3維框?yàn)V波

imbilatfilt

使用高斯核對(duì)圖像進(jìn)行雙邊濾波

imnlmfilt

圖像的非局部均值濾波

integralImage3

3維積分圖

integralBoxFilter3

積分圖3維框?yàn)V波

imreducehaze

去霧

Circle

圓形ROI

Crosshair

十字線ROI

Ellipse

橢圓形ROI

Line

線ROI

Point

點(diǎn)ROI

Polygon

多邊形ROI

Polyline

折線ROI

Rectangle

矩形ROI

drawcircle

創(chuàng)建圓形ROI

drawcrosshair

創(chuàng)建十字線ROI

drawellipse

創(chuàng)建橢圓形ROI

drawline

創(chuàng)建線ROI

drawpoint

創(chuàng)建點(diǎn)ROI

drawpolygon

創(chuàng)建多邊形ROI

drawpolyline

創(chuàng)建折線ROI

drawrectangle

創(chuàng)建矩形ROI

draw

繪制ROI

reduce

降低ROI中點(diǎn)的密度

inROI

確定點(diǎn)是否位于ROI內(nèi)

createMask

由ROI創(chuàng)建二值掩膜圖像

roipoly

由多邊形ROI創(chuàng)建二值掩膜圖像

poly2mask

將ROI多邊形轉(zhuǎn)換為區(qū)域掩膜

inpaintCoherent

使用基于相干傳輸?shù)膱D像修復(fù)來(lái)復(fù)原特定圖像區(qū)域

inpaintExemplar

使用基于樣本塊的圖像修復(fù)來(lái)復(fù)原特定圖像區(qū)域

roicolor

根據(jù)顏色選擇ROI

reducepoly

使用Ramer-Douglas-Peucker算法降低ROI中點(diǎn)的密度

bwskel

提取骨架

deconvlucy

使用Lucy-Richardson方法去除圖像模糊

deconvwnr

使用Wiener濾波去除圖像模糊

edgetaper

使用點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)模糊圖像邊緣

otf2psf

將光學(xué)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)

psf2otf

將點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)轉(zhuǎn)換為光學(xué)傳遞函數(shù)

col2im

將矩陣列重新排列成塊

im2col

將圖像塊重新排列成列

watershed

分水嶺變換

gradientweight

根據(jù)圖像梯度計(jì)算圖像像素的權(quán)重

graydiffweight

根據(jù)灰度強(qiáng)度差異計(jì)算圖像像素的權(quán)重

label2idx

將標(biāo)記矩陣轉(zhuǎn)換為元胞數(shù)組

boundarymask

計(jì)算分割的區(qū)域邊界

jaccard

Jaccard指標(biāo)

dice

Dice指標(biāo)

bwboundaries

跟蹤二值圖像中的對(duì)象邊界

bwtraceboundary

在二值圖像中跟蹤對(duì)象邊界

imfindcircles

使用Hough變換查找圓

circles2mask

由圓創(chuàng)建二值掩模圖像

radon

Radon變換

iradon

逆Radon變換

regionprops

測(cè)量圖像區(qū)域的屬性

bwconvhull

從二值圖像生成凸包圖像

bweuler

二值圖像的歐拉數(shù)

bwboundingbox

包含二值圖像區(qū)域的最小外接框的位置和大小

bwcentroid

二值圖像區(qū)域的質(zhì)心

bwconvexarea

二值圖像區(qū)域凸包圖像的面積

bwconveximage

二值圖像區(qū)域凸包圖像

bweccentricity

與二值圖像區(qū)域具有相同二階矩的橢圓的偏心率

bwequivdiameter

與二值圖像區(qū)域面積相同的圓的直徑

bwextent

二值圖像區(qū)域中的像素?cái)?shù)與邊界框中總像素?cái)?shù)的比率

bwextrema

二值圖像區(qū)域中的極值點(diǎn)

bwf illedarea

二值圖像區(qū)域填充圖像的面積

bwf illedimage

二值圖像區(qū)域填充圖像

bwmajoraxislength

二值圖像中與區(qū)域具有相同歸一化二階中心矩的橢圓長(zhǎng)軸長(zhǎng)度

bwminoraxislength

二值圖像中與區(qū)域具有相同歸一化二階中心矩的橢圓短軸長(zhǎng)度

bworientation

x軸與橢圓長(zhǎng)軸(該橢圓與區(qū)域具有相同二階矩)之間的角度

bwperimeter

二值圖像區(qū)域的周長(zhǎng)

bwpixelidx list

二值圖像區(qū)域中像素的線性索引

bwpixellist

二值圖像區(qū)域中像素的位置

bwsolidity

二值圖像區(qū)域凸包中區(qū)域內(nèi)像素所占比例

impixel

像素顏色值

bwdist

二值圖像的距離變換

bwdistgeodesic

二值圖像的測(cè)地距離變換

graydist

灰度圖像的灰度加權(quán)距離變換

mean2

矩陣元素的均值

std2

矩陣元素的標(biāo)準(zhǔn)差

corr2

2維相關(guān)系數(shù)

bwareafilt

按面積從二值圖像中提取對(duì)象

bwselect

在二值圖像中選擇對(duì)象

bwlabel

標(biāo)記2維二值圖像中的連通分量

bwlabeln

標(biāo)記二值圖像中的連通分量

entropy

灰度圖像的熵

graycomatrix

從圖像創(chuàng)建灰度共生矩陣

graycoprops

根據(jù)灰度共生矩陣計(jì)算特征

imcontrast

對(duì)比度調(diào)整工具

registrationEstimator

圖像配準(zhǔn)器

imageRegionAnalyzer

圖像區(qū)域分析器

(9)控制系統(tǒng)工具箱

新增以下函數(shù):

函數(shù)名

函數(shù)說(shuō)明

dss

描述性ss的模型

pid

pid控制器

pidstd

標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的pid控制器

piddata

獲取pid控制器的因子

filt

DSP格式的離散傳遞函數(shù)

rss

隨機(jī)連續(xù)傳遞函數(shù)

drss

隨機(jī)離散傳遞函數(shù)

sparss

解析狀態(tài)空間模型

sparssdata

提取狀態(tài)空間模型參數(shù)

step

階躍響應(yīng)

initial

脈沖響應(yīng)初始化

lsim

給定輸入的系統(tǒng)響應(yīng)

isct

判斷模型是否連續(xù)

isdt

判斷系統(tǒng)是否離散

isempty

判斷系統(tǒng)是否為空

isfinite

判斷系統(tǒng)參數(shù)為無(wú)窮

isproper

判斷模型是否合理

isreal

判斷模型參數(shù)是否為實(shí)數(shù)

issiso

判斷系統(tǒng)是否為單輸入單輸出

isstable

判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定

isstatic

判斷系統(tǒng)是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)

order

模型階次

ndims

模型維度

size

模型輸入和輸出維度

bodemag

bode幅值圖

stepinfo

階躍信息

lsiminfo

仿真信息

norm

模型范數(shù)

damp

模型阻尼和固有頻率

pzmap

極點(diǎn)和零點(diǎn)圖


5、新增北太真元功能

(1)增加仿真調(diào)試功能,支持步進(jìn)、步退、繼續(xù)、停止調(diào)試功能,并能通過(guò)鼠標(biāo)單擊模塊間連線添加值標(biāo)簽,實(shí)時(shí)查看端口輸出

(2)新增畫(huà)布快捷操作

快捷鍵

操作

鼠標(biāo)中鍵+鼠標(biāo)左鍵

畫(huà)布自由拖動(dòng)

空格鍵+鼠標(biāo)左鍵

畫(huà)布自由拖動(dòng)

空格鍵 + 上、下、左、右方向鍵

畫(huà)布上下左右方向平移

Ctrl + 滾輪

畫(huà)布上下方向平移

Shift + 滾輪

畫(huà)布左右方向平移

(3)增加縮略圖功能,拖動(dòng)畫(huà)布會(huì)展示畫(huà)布縮略圖

(4)新增快捷鍵提示,當(dāng)畫(huà)布處于選中狀態(tài)時(shí),長(zhǎng)按空格鍵會(huì)在界面右下角出現(xiàn)快捷鍵操作提示

(5)新增基礎(chǔ)計(jì)算單元:

基礎(chǔ)計(jì)算單元

分類

功能說(shuō)明

ASCII2String

string

將ASCII碼值轉(zhuǎn)換為string輸出

stringCompare

string

比較字符串是否相等

stringConcatenate

string

串聯(lián)各個(gè)字符串以形成一個(gè)字符串

stringConstant

string

字符常數(shù)

stringContains

string

是否存在子字符串

stringConut

string

指定子字符串在輸入字符串中出現(xiàn)的次數(shù)

stringEndWith

string

字符串是否以指定子字符串結(jié)束

stringFind

string

返回第一個(gè)匹配到子字符串的索引

stringLength

string

輸出字符串長(zhǎng)度

stringStartWith

string

字符是否以指定子字符串開(kāi)始

string2ASCII

string

字符串轉(zhuǎn)ascii碼值,輸出uint8即32位

subString

string

從字符串中提取指定長(zhǎng)度的子字符串

createDiagonalMatrix

matrix operations

把對(duì)角矩陣轉(zhuǎn)成滿矩陣

crossProduct

matrix operations

兩個(gè)3x1向量叉積

extractDiagonal

matrix operations

提取滿矩陣的主對(duì)角線

hermitianTranspose

matrix operations

矩陣的共軛轉(zhuǎn)置

identityMatrix

matrix operations

創(chuàng)建單位矩陣

isHermitian

matrix operations

判斷輸入的矩陣是否是共軛矩陣或斜共軛矩陣

isSymmetric

matrix operations

判斷輸入的矩陣是否是對(duì)稱矩陣或斜對(duì)稱矩陣

isTriangular

matrix operations

判斷輸入是否是上三角矩陣或下三角矩陣

matrixMultiply

matrix operations

矩陣乘法

matrixSquare

matrix operations

計(jì)算矩陣平方

transpose

matrix operations

矩陣轉(zhuǎn)置

cos+jsin

math

復(fù)指數(shù)

cosh

math

雙曲余弦

exp

math

指數(shù)

fix

math

向零舍入

floor

math

向負(fù)無(wú)窮舍入

hypot

math

平方和的平方根(斜邊)

matirxConcatenate

matrix operations

連接數(shù)據(jù)以生成矩陣

reshape

math

將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為指定的信號(hào)維度輸出,支持輸出行向量或列向量

gain

math

新增矩陣增益

integrator

continuous

新增積分繞回

delay

discretes

支持初始條件參數(shù)設(shè)置為矩陣和標(biāo)量

out

outputs

支持字符串信號(hào)的顯示

toWorkspace

outputs

支持字符串信號(hào)的顯示

matrixDivide

matrix operations

通過(guò)操作符設(shè)置矩陣的乘除操作

(6)新增行業(yè)計(jì)算單元:

行業(yè)計(jì)算單元

分類

功能說(shuō)明

Zonal Harmonic Gravity Model

航空模塊庫(kù)

根據(jù)行星重力勢(shì)計(jì)算特定位置行星重力的緯向諧波表示

Quaternion Interpolation

航空模塊庫(kù)

在兩個(gè)四元數(shù)之間插值

LLA to ECEF Position

航空模塊庫(kù)

從大地緯度、經(jīng)度和高度計(jì)算以地球?yàn)橹行牡牡厍蚬潭ǎ‥CEF)位置

Interpolate Matrix x

航空模塊庫(kù)

為給定的輸入x_k和x_f返回插值矩陣,輸入必須來(lái)自Simulink Prelookup 塊

Self_Conditioned

航空模塊庫(kù)

以自定義形式實(shí)現(xiàn)狀態(tài)空間控制器[A,B,C,D]

Planetary Gear

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)模塊庫(kù)

帶有太陽(yáng)、行星和環(huán)形齒輪的齒輪列車

CI Controller

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)模塊庫(kù)

壓縮點(diǎn)火控制器,包括空氣質(zhì)量流量、扭矩和EGR估計(jì)

Surface Mount PM Controller

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)模塊庫(kù)

用于表面安裝永磁同步電動(dòng)機(jī)的基于轉(zhuǎn)矩的、面向場(chǎng)控制器

Dryden Wind Turbulence Model Continuous +q -r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

Von Karman Wind Turbulence Model Continuous +q -r

航空模塊庫(kù)

馮&middot;卡曼湍流模型

Dryden Wind Turbulence Model Discrete +q -r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

Dryden Wind Turbulence Model Continuous +q +r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

Von Karman Wind Turbulence Model Continuous +q +r

航空模塊庫(kù)

馮&middot;卡曼湍流模型

Dryden Wind Turbulence Model Discrete +q +r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

Dryden Wind Turbulence Model Continuous -q +r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

Von Karman Wind Turbulence Model Continuous -q +r

航空模塊庫(kù)

馮&middot;卡曼湍流模型

Dryden Wind Turbulence Model Discrete -q +r

航空模塊庫(kù)

干燥風(fēng)湍流模型

ECEF Position to LLA

航空模塊庫(kù)

從地球中心地球固定位置(ECEF)計(jì)算行星橢球上方的大地緯度、經(jīng)度和高度

Interpolate Matrix x y

航空模塊庫(kù)

為給定輸入返回插值矩陣

Interpolate Matrix x y z

航空模塊庫(kù)

為給定輸入返回插值矩陣

Direction Cosine Matrix to Rodrigues

航空模塊庫(kù)

將方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換為歐拉-羅德里格斯向量

Ideal Airspeed Correction

航空模塊庫(kù)

計(jì)算指示空速和真實(shí)空速

3dof (Body Axes)

航空模塊庫(kù)

執(zhí)行與體軸相關(guān)的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

3dof (Wind Axes)

航空模塊庫(kù)

執(zhí)行與風(fēng)軸相關(guān)的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

Custom Variable Mass 3dof(Body Axes)

航空模塊庫(kù)

執(zhí)行自定義可變質(zhì)量相對(duì)于體軸的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

Custom Variable Mass 3dof(Wind Axes)

航空模塊庫(kù)

執(zhí)行自定義可變質(zhì)量相對(duì)于風(fēng)軸的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

Simple Variable Mass 3dof (Body Axes)

航空模塊庫(kù)

簡(jiǎn)單可變質(zhì)量相對(duì)于體軸的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

Simple Variable Mass 3dof (Wind Axes)

航空模塊庫(kù)

執(zhí)行簡(jiǎn)單可變質(zhì)量相對(duì)于風(fēng)軸的三自由度運(yùn)動(dòng)方程

Rotation Angles to Rodrigues

航空模塊庫(kù)

將旋轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為歐拉-羅德里格斯向量

Rodrigues To Quaternion

航空模塊庫(kù)

將歐拉-羅德里格斯向量轉(zhuǎn)換為四元數(shù)

Rodrigues to Direction Cosine Matrix

航空模塊庫(kù)

將歐拉-羅德里格斯向量向方向余弦矩陣轉(zhuǎn)換的模塊

6DOF Quaternion

航空模塊庫(kù)

機(jī)體軸的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示

Attitude Profile Nadir Pointing

航空模塊庫(kù)

計(jì)算最短的四元數(shù)旋轉(zhuǎn)

(7)新增行業(yè)模型:

行業(yè)模型

分類

飛發(fā)一體化綜合仿真

航空航天類模型類

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)模型

航空航天類模型類

飛機(jī)起落架仿真

航空航天類模型類

機(jī)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)

汽車控制應(yīng)用層開(kāi)發(fā)

汽車模擬類模型庫(kù)

熱力學(xué)冷卻系統(tǒng)

控制系統(tǒng)類模型庫(kù)

數(shù)字衛(wèi)星仿真平臺(tái)

航空航天類模型類

衛(wèi)星姿軌模型

航空航天類模型類

無(wú)人機(jī)飛行控制

航空航天類模型類

永磁直流電機(jī)模型

機(jī)械系統(tǒng)模型庫(kù)


二、優(yōu)化功能

1、內(nèi)核優(yōu)化

(1)優(yōu)化函數(shù)名+花括號(hào)調(diào)用時(shí)的報(bào)錯(cuò)信息,例如 funname{i}會(huì)提示funname是函數(shù),不能使用花括號(hào)訪問(wèn)

(2)支持使用變量列表直接對(duì)多個(gè)輸出進(jìn)行賦值,[x, y] = c{:},[x, y] = s.x

(3)當(dāng)?shù)忍?hào)左側(cè)是變量列表時(shí),輸入?yún)?shù)不足時(shí)會(huì)給出錯(cuò)誤提示,例如 [x, y, z] = c{1:2}

(4)對(duì)于數(shù)學(xué)常量 Inf NaN pi i j eps 開(kāi)頭的語(yǔ)句,將不會(huì)被識(shí)別為命令語(yǔ)法。例如 i *1 或 inf *nan 等

(5)在類的構(gòu)造函數(shù)返回前強(qiáng)制修改第一個(gè)輸出參數(shù)的類型,現(xiàn)在會(huì)報(bào)錯(cuò)

(6)內(nèi)核在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加載 btmulink 和 MatrixFunctions 兩個(gè)插件

(7)優(yōu)化元胞數(shù)組打印空字符向量的邏輯,現(xiàn)在會(huì)顯示為 0x0 char

(8)優(yōu)化 M 文件中幫助文檔的解析

  • 寫(xiě)在 function 或 classdef 之后的文檔可以有縮進(jìn),且前導(dǎo)空行會(huì)被忽略

    對(duì)于無(wú)幫助文檔的 M 文件,會(huì)簡(jiǎn)要顯示文件的類型(函數(shù)、腳本、類)

(9)SDK 優(yōu)化插件重載函數(shù)和普通插件函數(shù)調(diào)用的優(yōu)先級(jí),現(xiàn)在插件重載函數(shù)會(huì)優(yōu)先考慮,避免在存在同名普通插件函數(shù)時(shí)重載函數(shù)失效的問(wèn)題


2、函數(shù)優(yōu)化

函數(shù)名

優(yōu)化內(nèi)容

input

支持input(prompt, 's')這種用法,將輸出解釋為字符串;屏蔽字符串求值時(shí)的中間輸出;提示符支持換行等特殊字符;在非交互前端下該函數(shù)會(huì)報(bào)錯(cuò),而不是無(wú)限等待

list_plugins

重構(gòu)函數(shù)功能,顯示目前可讀取到的插件名稱、簡(jiǎn)介、以及加載狀態(tài),在之前的版本只顯示已加載插件名;可以將函數(shù)輸出賦值到結(jié)構(gòu)體中記錄信息

narginchk、nargoutchk

支持第二個(gè)參數(shù)取 inf表示不對(duì)上限進(jìn)行限制

add, minus, reshape, string

支持日期時(shí)間數(shù)據(jù)類型

any, all

支持高維數(shù)組,NaN,稀疏矩陣

var, std, median

支持高維數(shù)組,NaN;并提高計(jì)算效率

horzcat, vertcat

支持日期時(shí)間、表和時(shí)間表數(shù)據(jù)類型

sort, issorted

支持高維數(shù)組;支持 datetime, duration 數(shù)據(jù)類型

char

支持高維數(shù)組;支持函數(shù)句柄和日期時(shí)間數(shù)據(jù)類型

cellfun, structfun

支持 cell, duration, calendarDuration 數(shù)據(jù)類型

kron

支持整型數(shù)據(jù)和 logical 數(shù)據(jù)

fix, ceil, floor, round

支持整型數(shù)據(jù)類型

num2cell

支持高維數(shù)組和稀疏矩陣

circshift, fftshift, ifftshift, writematrix

支持高維數(shù)組

length

支持日期時(shí)間、表、時(shí)間表數(shù)據(jù)類型

lt, le, gt, ge, eq, noteq

支持稀疏矩陣

nnz, nonzeros

支持稀疏 logical 數(shù)據(jù)類型

getField

支持表數(shù)據(jù)類型

isa

支持自定義類

repmat

提升計(jì)算效率

rmfield,isfield

支持輸入多個(gè)字段

load

支持加載不在當(dāng)前路徑但在路徑管理目錄下的數(shù)據(jù)文件

exist

支持判斷所有文件是否存在

error

支持處理空數(shù)組

eps

支持 realmax 處理

.

支持圓點(diǎn)修改表變量

{}

支持輸入邏輯索引

isprime

提升計(jì)算效率

全部繪圖函數(shù)

  1. 支持用戶輸入高維數(shù)據(jù)

  2. 支持用戶在對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸上進(jìn)行圖形的繪制

figure

支持對(duì)figure函數(shù)創(chuàng)建的圖形對(duì)象設(shè)置Position和Visible屬性

surf,surfc,surface,mesh,meshc,meshz

  1. 支持為三維曲面/網(wǎng)格圖設(shè)置三維RGB顏色數(shù)組

  2. 支持將三維曲面/網(wǎng)格圖的CDataMapping屬性設(shè)置為'direct'

axes,polaraxes

支持獲取axes和polaraxes函數(shù)所創(chuàng)建圖形對(duì)象的InnerPosition屬性值

gscatter

支持使用默認(rèn)色序繪制分組散點(diǎn)圖

rticks,thetaticks

支持用戶輸入多個(gè)坐標(biāo)區(qū)

alpha

支持為具有透明性相關(guān)屬性的圖形對(duì)象設(shè)置透明度

bar,barh

  1. 支持在坐標(biāo)軸范圍為無(wú)限值時(shí)繪制條形圖

  2. 支持輸入inf、nan數(shù)據(jù)

lines

支持輸入復(fù)數(shù)/小數(shù)獲取顏色數(shù)組

統(tǒng)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)工具箱/refline

支持refline(ax,___)語(yǔ)法

優(yōu)化工具箱/fminunc, fseminf, fsolve, lsqncommon

實(shí)現(xiàn) fminunc fseminf fsolve lsqncommon 梯度檢驗(yàn)功能


3、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)優(yōu)化

(1)北太天元軟件界面風(fēng)格全新改版

(2)工具箱控制界面改版


4、字符前端(CLI)優(yōu)化

(1)支持啟動(dòng)時(shí)顯示當(dāng)前北太天元版本號(hào)信息


5、北太真元優(yōu)化

(1)模塊庫(kù)分類調(diào)整,可調(diào)整目錄結(jié)構(gòu)不影響模型顯示

(2)北太真元全新界面改版


三、修復(fù)問(wèn)題

1、內(nèi)核問(wèn)題修復(fù)

(1)取下標(biāo)/賦值

  • 修復(fù) a{}這類無(wú)參數(shù)取cell分量會(huì)閃退的問(wèn)題

    修復(fù) pi = 2 * pi 這類語(yǔ)句無(wú)法正常執(zhí)行的問(wèn)題(賦值前是函數(shù),賦值后是變量)

    修復(fù)使用 [c{:}] 形式的語(yǔ)句獲取返回值后,造成后續(xù)函數(shù)調(diào)用可能閃退的問(wèn)題

    修復(fù)函數(shù)中需要輸出但未對(duì) varargout 賦值時(shí),沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)信息的問(wèn)題

    修復(fù) s.x(ind) = rhs 當(dāng)結(jié)構(gòu)體 s 存在但未定義字段 x 時(shí),不能正確賦值的問(wèn)題

    修復(fù)結(jié)構(gòu)體數(shù)組嵌套調(diào)用分量+字段+分量引起的閃退,例如 s(1).a(1) 或 s.a.b(1)

    修復(fù)了一個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組進(jìn)行嵌套增加字段時(shí)軟件會(huì)閃退的問(wèn)題,例如 a(1).b(1).c = 1

    修復(fù)了第一個(gè)輸出形參為 varargout 時(shí),輸出變量為 ans 會(huì)被賦值為 cell 的問(wèn)題

(2)匿名函數(shù)/函數(shù)句柄

  • 修復(fù)函數(shù)句柄調(diào)用在某些情況下輸出參數(shù)個(gè)數(shù)判斷錯(cuò)誤的問(wèn)題

    修復(fù)匿名函數(shù)中存在分號(hào)分隔的 cell 無(wú)法正確定義的問(wèn)題,例如 @(x) {1 x; x 2}

(3)面向?qū)ο?/p>

  • 修復(fù)當(dāng) classdef 內(nèi)容為空時(shí),調(diào)用構(gòu)造函數(shù)會(huì)閃退的問(wèn)題

    修復(fù)類定義語(yǔ)句中 properties ~ end 或 methods ~ end 之間無(wú)內(nèi)容,解釋器會(huì)報(bào)語(yǔ)法錯(cuò)誤的問(wèn)題

    類的構(gòu)造方法調(diào)用也遵循方法的權(quán)限。即 Access 權(quán)限聲明為 protected 和 private 的構(gòu)造方法無(wú)法在類外部調(diào)用

    各種特性(類、屬性、方法)僅能指定一次,重復(fù)指定現(xiàn)在會(huì)報(bào)錯(cuò)

    修復(fù)生成 classdef 對(duì)象后,再將類修改為非法定義,下次輸出對(duì)象時(shí)會(huì)有多余的 '變量名 =' 信息的問(wèn)題

    修復(fù)使用圓點(diǎn)語(yǔ)法obj.fun()調(diào)用成員方法時(shí),若方法內(nèi)部修改了obj屬性, 入?yún)?huì)被直接修改的問(wèn)題

    修復(fù)布爾類型特性值設(shè)置非法時(shí)軟件會(huì)閃退的問(wèn)題

    修復(fù)屬性初值不能是函數(shù)句柄類型的問(wèn)題

    修復(fù)了靜態(tài)保護(hù)/私有方法可以被其他類(非子類)調(diào)用的問(wèn)題

(4)運(yùn)算符與函數(shù)調(diào)用

  • 修復(fù)交互式執(zhí)行多行腳本時(shí),若第一行存在續(xù)行符...,第一行之后的內(nèi)容會(huì)被解釋器忽略的問(wèn)題

    修復(fù) otherwise 只有一條語(yǔ)句時(shí),無(wú)輸出參數(shù)的函數(shù)調(diào)用輸出個(gè)數(shù)會(huì)識(shí)別成 1 個(gè)的問(wèn)題

    修復(fù)函數(shù)名和括號(hào)中有空格會(huì)被識(shí)別為命令語(yǔ)法的問(wèn)題,如fun (x)

    修復(fù)&&||運(yùn)算符第二個(gè)參數(shù)求值錯(cuò)誤,報(bào)錯(cuò)信息會(huì)重復(fù)顯示的問(wèn)題

    修復(fù)在某些情況下對(duì)()求值出錯(cuò),ans變量會(huì)被賦值為error的問(wèn)題

    修復(fù)某些運(yùn)算符、函數(shù)調(diào)用等語(yǔ)句加分號(hào)不會(huì)輸出 ans 變量的問(wèn)題

(5)調(diào)試器

  • 修復(fù)了條件斷點(diǎn)進(jìn)行判斷時(shí)可能的閃退問(wèn)題

    修復(fù)了斷點(diǎn)與條件斷點(diǎn)相互覆蓋時(shí),后設(shè)置的斷點(diǎn)不生效的問(wèn)題

    修復(fù)使用 dbquit() 函數(shù)退出調(diào)試,命令行會(huì)顯示 1x1 error ans 變量的問(wèn)題

(6)數(shù)據(jù)類型

  • 修復(fù)表格中包含帶有控制字符的 char 數(shù)組,會(huì)報(bào)錯(cuò) basic_string::_M_create 的問(wèn)題

    修復(fù)持續(xù)時(shí)間數(shù)組中 Inf-Inf的顯示問(wèn)題

    修復(fù)元胞數(shù)組中高維空矩陣會(huì)顯示為 []的問(wèn)題

(7)SDK

  • 修復(fù) bxCreateExtObj 模板函數(shù)的錯(cuò)誤寫(xiě)法

    修正文檔中的多處筆誤


2、函數(shù)問(wèn)題修復(fù)

函數(shù)名

修復(fù)內(nèi)容

eval

修復(fù)指定返回變量時(shí),同時(shí)還會(huì)生成 ans變量的問(wèn)題

betainc

修復(fù)矩陣與向量或標(biāo)量計(jì)算的錯(cuò)誤

fopen

  1. 修復(fù)windows 無(wú)法打開(kāi)中文文件的問(wèn)題

  2. 修復(fù)返回 mode 不正確的問(wèn)題

find

修復(fù)輸入標(biāo)量 0 或空數(shù)組時(shí),返回維度不對(duì)的問(wèn)題

kron

修復(fù)整型與浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果錯(cuò)誤的問(wèn)題

char

  1. 修復(fù)輸入空數(shù)組時(shí)返回結(jié)果錯(cuò)誤的問(wèn)題

  2. 修復(fù)字符串?dāng)?shù)組的轉(zhuǎn)換問(wèn)題

fprint

修復(fù) fprint 無(wú)法生效的問(wèn)題

sprintf

修復(fù)輸入多參數(shù)結(jié)果錯(cuò)誤的問(wèn)題

struct

  1. 修復(fù)輸入重復(fù)字段名不報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題

  2. 修復(fù)擴(kuò)容后數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題

datetime

修復(fù)部分默認(rèn)格式中文無(wú)法解析的問(wèn)題

cat

修復(fù)輸入日期時(shí)間類和表格類串聯(lián)數(shù)組時(shí)閃退的問(wèn)題

sparse

  1. 修復(fù)輸入高維數(shù)組不報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題

  2. 修復(fù)輸入邏輯數(shù)組返回不正確的問(wèn)題

sort

修復(fù)相同值索引返回亂序的問(wèn)題

rand, randi

修復(fù)參數(shù)個(gè)數(shù)為 2 且輸入均為負(fù)數(shù)時(shí)的閃退問(wèn)題

setfield

修復(fù)輸入空結(jié)構(gòu)體未正常報(bào)錯(cuò)的問(wèn)題

issymmetrix,ishermitian

修復(fù)輸入非方陣結(jié)果錯(cuò)誤的問(wèn)題

vecnorm

修復(fù) Lp 范數(shù)溢出的問(wèn)題

fseek

修復(fù)指定文件位置超過(guò)文件結(jié)尾仍正常返回的問(wèn)題

ferror

修復(fù) ferror(fileID,'clear') 調(diào)用方式失敗的問(wèn)題

contains

修復(fù)空字符向量計(jì)算錯(cuò)誤的問(wèn)題

gamma

修復(fù)處理非正整數(shù)錯(cuò)誤和溢出的問(wèn)題

unique

修復(fù)指定'rows'模式時(shí),函數(shù)認(rèn)為NaN相等的問(wèn)題

strcmp

修復(fù)對(duì)空字符數(shù)組的處理錯(cuò)誤

cell

修復(fù)對(duì)空矩陣的處理錯(cuò)誤

繪圖窗口


  1. 修復(fù)Figure窗口頻繁移動(dòng)導(dǎo)致的閃退問(wèn)題

  2. 修復(fù)Figure窗口縮小至一定程度圖形繪制不完整的問(wèn)題

bar,barh

修復(fù)繪制條形圖時(shí)坐標(biāo)軸數(shù)據(jù)顯示小數(shù)刻度值的問(wèn)題

newplot

適配坐標(biāo)區(qū)Nextplot屬性的不同設(shè)置值

contour

修復(fù)輸入空矩陣時(shí)的閃退問(wèn)題

legend

修復(fù)輸入含'data'字符的數(shù)據(jù)作為圖例指定名稱時(shí)的閃退問(wèn)題

bubblelegend

修復(fù)設(shè)置Location為'none'但未指定Position屬性時(shí)的閃退問(wèn)題

hsv

修復(fù)從色條上取一個(gè)顏色時(shí)的閃退問(wèn)題

histogram

修復(fù)臨界值繪制錯(cuò)誤的問(wèn)題

polarscatter

適配坐標(biāo)軸的科學(xué)計(jì)數(shù)法顯示

colorbar

修復(fù)色條上問(wèn)題顯示不完全的問(wèn)題

waterfall

修復(fù)同時(shí)輸入行向量和列向量時(shí)的閃退問(wèn)題

validateattributes

  1. 修復(fù)多個(gè)數(shù)據(jù)屬性有numeric時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)并置失敗的問(wèn)題

  2. 修復(fù)函數(shù)名和變量名為string類型時(shí)不能正常執(zhí)行的問(wèn)題

validatestring

修復(fù)函數(shù)名和變量名為string類型時(shí)不能正常執(zhí)行的問(wèn)題

minres

修正對(duì)數(shù)據(jù)類型的判斷

sprand、sprandn

修復(fù)前三個(gè)入?yún)⒋嬖?時(shí),不能正確返回結(jié)果的問(wèn)題

統(tǒng)計(jì)工具箱/corr

修復(fù)指定 spearman 時(shí)輸出結(jié)果不正確的問(wèn)題

優(yōu)化工具箱/fsolve

修復(fù) options 默認(rèn)輸入時(shí),計(jì)算為空的問(wèn)題

優(yōu)化工具箱/fminbnd

修復(fù)無(wú)法正確調(diào)用外部局部函數(shù)的問(wèn)題

優(yōu)化工具箱/intlinprog

修復(fù)b只能為列向量的問(wèn)題

優(yōu)化工具箱/quadprog

修復(fù)H為NaN矩陣時(shí)沒(méi)有提示報(bào)錯(cuò)信息的問(wèn)題


3、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)問(wèn)題修復(fù)

(1)解決關(guān)閉軟件時(shí)未保存的文件提示導(dǎo)致軟件未正常關(guān)閉的問(wèn)題;

(2)解決exit/quit提示保存文件會(huì)卡住命令行問(wèn)題;

(3)解決新建文件關(guān)閉后,切換目錄閃退的問(wèn)題;


四、已知問(wèn)題

1、內(nèi)核已知問(wèn)題

(1)當(dāng)函數(shù)句柄綁定到插件函數(shù)時(shí),若存在和插件函數(shù)同名的內(nèi)置函數(shù),那么卸載插件后該句柄會(huì)自動(dòng)綁定到內(nèi)置函數(shù),不符合報(bào)錯(cuò)的期望,原則上函數(shù)句柄確定了綁定內(nèi)容后就不應(yīng)隨運(yùn)行環(huán)境而改變。


2、函數(shù)已知問(wèn)題

(1)主體函數(shù)

  • zip 指定文件夾名稱最后有'/'表現(xiàn)錯(cuò)誤

    sscanf 暫未支持轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)義字符

(2)優(yōu)化工具箱

  • fmincon:由于未支持稀疏ldl分解,目前計(jì)算結(jié)果誤差較大

(3)統(tǒng)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)工具箱

  • dbscan:在某些情況可能閃退

(4)繪圖

  • 繪圖函數(shù)在繪制數(shù)據(jù)標(biāo)簽時(shí)可能出現(xiàn)顯示精度不夠的問(wèn)題;

    在某些情況下(受給點(diǎn)順序的影響),patch函數(shù)會(huì)繪制多余的區(qū)域;

    繪制的線條(特別是標(biāo)記的邊緣線條)可能會(huì)出現(xiàn)顯示不均勻的問(wèn)題;

    daspect設(shè)置之后鼠標(biāo)移入和移出窗口,坐標(biāo)軸范圍會(huì)發(fā)生變化;

    在某些繪制情形下,使用fill函數(shù)會(huì)出現(xiàn)上面的補(bǔ)片無(wú)法遮擋下面補(bǔ)片線條的問(wèn)題;

    在二維直角坐標(biāo)系下,當(dāng)設(shè)置坐標(biāo)軸的zScale屬性為"log"時(shí),二維圖像會(huì)消失;

    bubblelegend顯示的氣泡范圍會(huì)精確到小數(shù);

    最大化窗口后,在標(biāo)題欄右側(cè)拖動(dòng)窗口,會(huì)發(fā)生閃爍;

    heatmap函數(shù)目前不支持通過(guò)subplot創(chuàng)建子圖;

    由于對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸在平移時(shí)會(huì)重新計(jì)算tick,會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)時(shí)坐標(biāo)軸標(biāo)簽跟著改變(主刻度間間隔等);

    colorbar設(shè)置位置為"north"且"tick"為右側(cè)時(shí),色條繪制會(huì)出錯(cuò);

    設(shè)置繪圖字體樣式后,某些字符的繪制可能不完全


3、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)已知問(wèn)題

(1)編輯器中多行注釋存在高亮顯示不正常的問(wèn)題;


4、北太真元已知問(wèn)題

(1)北太天元窗口和北太真元窗口不能同時(shí)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果在北太真元窗口調(diào)試狀態(tài)下報(bào)錯(cuò),需要通過(guò)“dbquit”指令在北太天元窗口手動(dòng)退出調(diào)試狀態(tài)。

(2)北太真元仿真調(diào)試時(shí),第一次打開(kāi)數(shù)據(jù)標(biāo)簽,會(huì)顯示“暫無(wú)數(shù)據(jù)”,需要步進(jìn)或步退才能刷新數(shù)據(jù)。第一次步進(jìn)時(shí),數(shù)據(jù)標(biāo)簽也會(huì)顯示“暫無(wú)數(shù)據(jù)”。

(3)參數(shù)表達(dá)式中如果存在天元內(nèi)置函數(shù),參數(shù)檢查后,天元工作區(qū)可能出現(xiàn)ans變量。

(4)斷言類的模塊,仿真回調(diào)參數(shù)內(nèi)的代碼執(zhí)行效果,與在天元命令行執(zhí)行效果一致,可能會(huì)在天元命令行窗口出現(xiàn)打印信息;如果代碼包含figure調(diào)用,在運(yùn)行時(shí)必然出現(xiàn)figure窗口;如果存在clear和clc代碼,會(huì)導(dǎo)致模型執(zhí)行異常并報(bào)錯(cuò)。

(5)在子函數(shù)內(nèi)調(diào)用繪圖函數(shù),繪圖內(nèi)容會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間實(shí)時(shí)更新,如果在過(guò)程中關(guān)閉繪圖窗口,可能會(huì)出現(xiàn)“figure不存在”的提示。

(6)子函數(shù)模塊輸出復(fù)數(shù)信號(hào),可能會(huì)導(dǎo)致模型計(jì)算異?;驁?bào)錯(cuò)。


回復(fù)

牧童短笛 2024-11-22 #1

Linux平臺(tái)的4.0版是否發(fā)出來(lái)了?

引用:Linux平臺(tái)的4.0版是否發(fā)出來(lái)了?

暫時(shí)還沒(méi)有

回復(fù)

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