基于Baltamulink傳遞函數(shù)分析阻尼系數(shù)和固有頻率對性能的影響實例：已知傳遞函數(shù)G(s) = ω2/ s2+ 2ζωs + ω2，分析阻尼系數(shù)和固有頻率對性能的影響。（1）假設(shè) ω = 1, ζ = 0, 0.8, 1.5;（2）假設(shè) ζ = 1, ω = 1, 2, 3; 從（1）可得，阻尼系數(shù)傳遞函數(shù)的系數(shù)可以是：G(s1) = [1; ...
基于Baltamulink傳遞函數(shù)的汽車時域特性仿真問題：利用汽車橫擺角速度傳遞函數(shù)和質(zhì)心側(cè)偏角傳遞函數(shù)，對汽車時域響應(yīng)進行仿真，繪制汽車橫擺角速度和質(zhì)心偏側(cè)角的時域特性曲線。汽車時域響應(yīng)仿真所需參數(shù)見下表。由于汽車橫擺角速度傳遞函數(shù)（G1(s)）和質(zhì)心偏側(cè)角傳遞函數(shù)（G2(s)）分別為：G1(s) = ((s - a11)*b21 + a21*b11) / s2- (a11 + a22)*s +...
基于Baltamulink的汽車單自由度振動力學模型的建立由于汽車在行走時，路面不平，汽車行駛中的路面可簡化成正弦函數(shù)?？砂哑囆凶叩穆访婵醋黾?，忽略輪胎的彈性與質(zhì)量，得到分析車身垂直振動的最簡單的單質(zhì)量系統(tǒng)，適用于低頻激勵情況。汽車行駛可看作如下模型： 上圖為單一自由度系統(tǒng)的簡圖，設(shè)X(t)及Xs(t)分別是質(zhì)量塊及支承的位移，支承的運動規(guī)律是：Xs =asinwt由于支承的運動，質(zhì)...
問題：二階電路動態(tài)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)是由電阻R、電感L和電容C組成的無源網(wǎng)絡(luò)；ui(t)為輸入，i(t)為電流，u0(t)為輸出；設(shè)R=1Ω，L= 2H，C=2F；系統(tǒng)的初始狀態(tài)為0，外加的輸入為單位階躍信號。求系統(tǒng)的輸出波形。圖：二階電路動態(tài)系統(tǒng)首先，在解決該問題時，需要了解基爾霍夫電壓定律；它的內(nèi)容是，在任何一個閉合回路中，各元件上的電壓降的代數(shù)和等于電動勢的代數(shù)和，即從一點出發(fā)繞回路一周回到該點...
問題：單質(zhì)量彈簧阻尼機械系統(tǒng)類似于下圖，外力f(x)為輸入量；質(zhì)量位移x(t)為輸出量；質(zhì)量m為1kg；剛度為5N/m；阻尼系數(shù)f為0.3N·s/m。繪制系統(tǒng)位移輸出響應(yīng)曲線。圖1：單質(zhì)量彈簧阻尼機械系統(tǒng)首先：單質(zhì)量彈簧阻尼機械系統(tǒng)的震動方程為：m dx2/dt2 + c dx/dt + kx = f(x)取狀態(tài)向量為X(t) = [x(t) dx/dt]’，輸出向量為U=[f(x)]...
1 模型假設(shè)1) 忽略轉(zhuǎn)向系的影響，以前、后輪轉(zhuǎn)角作為輸入；2) 汽車只進行平行于地面的平面運動，而忽略懸架的作用；3) 汽車前進（縱軸）速度不變，只有沿y軸的側(cè)向速度和繞z軸的橫擺運動(ay<0.4g) ；4) 驅(qū)動力不大，對側(cè)偏特性無影響；5) 忽略空氣阻力；6) 忽略左右輪胎因載荷變化引起輪胎特性的變化；7) 忽略回...
線性調(diào)頻信號是一種頻譜擴展調(diào)制技術(shù)，在雷達等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，信號頻率是一個關(guān)于時間t的線性函數(shù)。線性調(diào)頻信號時域表達式如下：其中，T為采樣周期，K為線性調(diào)頻率，K=B/T，B為信號帶寬。基于北太天元仿真線性調(diào)頻信號如下：北太天元代碼如下：clear clc close all clf tao=1e-5;%脈沖寬度 B=20e6;%帶寬20MHz fs=2*B;%采樣頻率 Ts=1/fs...
用雷達跟蹤目標，目標的運動可以看成是在徑向和橫向內(nèi)的二維運動，其運動方程和觀測方程分別為：s1(k)、v1(k)和y1(k)分別為徑向距離、速度和觀測值，而s2(k)、v2(k)和y2(k)分別為橫向距離、速度和觀測值。u1(k)和u2(k)是狀態(tài)噪聲，是目標速度的波動；w1(k)和w2(k)是觀測噪聲；四種噪聲的均值都為0，呈高斯分布，互不相關(guān)。狀態(tài)方程和輸出方程：其中：在推導上式時，wi(k)...
1 ode45函數(shù)的原理該求解器有變步長和定步長兩種類型。不同類型有著不同的求解器，其中ode45求解器屬于變步長的一種，采用Runge-Kutta算法。ode45表示采用四階-五階Runge-Kutta算法，它用4階方法提供候選解，5階方法控制誤差，是一種自適應(yīng)步長（變步長）的常微分方程數(shù)值解法，其整體截斷誤差為(Δx)^5。解決的是非剛性常微分方程。ode45是解決數(shù)值解問題的首選方法，若長時...
一、 最小二乘原理介紹最小二乘法是一種常見的數(shù)學方法，用于解決線性回歸問題。它可以用來估計因變量（目標變量）與自變量之間的線性關(guān)系，即通過已知的一組數(shù)據(jù)來確定未知的回歸方程。具體來說，最小二乘法的目標是找到一條直線（或者更一般的曲線），使得這條直線與已知數(shù)據(jù)點的距離平方和最小。這條直線的方程稱為回歸方程，可以用來預測因變量的值。最小二乘法的原理是通過最小化誤差平方和來確定回歸方程的系數(shù)。...
系統(tǒng)仿真軟件是一種用于模擬實際系統(tǒng)的軟件，它可以幫助我們更好地理解系統(tǒng)的運行情況。仿真軟件是用于建模和分析復雜系統(tǒng)的強大工具。它被用于從工程到金融的各種行業(yè)，以幫助了解系統(tǒng)如何工作以及如何改進。不同的仿真軟件有不同的特點，因此在選擇仿真軟件時，我們需要考慮不同的系統(tǒng)仿真軟件的優(yōu)缺點。MATLAB/Simulink是一款功能強大的系統(tǒng)仿真軟件，它可以幫助我們快速構(gòu)建復雜的系統(tǒng)模型，并且可以模擬多種不...
為了研究、分析、設(shè)計和實現(xiàn)一個系統(tǒng)，必然需要進行對系統(tǒng)的試驗。試驗的方法可以分為兩大類：一種是直接在真實系統(tǒng)上進行試驗，一種則是根據(jù)系統(tǒng)的組成要素和要素間的相互作用，將系統(tǒng)抽象為模型，對模型進行試驗。系統(tǒng)模型通常分為物理模型、概念模型和數(shù)學模型。本文重點論述基于數(shù)學模型描述的系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)建模進行試驗和結(jié)果分析，就是所謂的“系統(tǒng)仿真”。直接在真實系統(tǒng)上進行試驗，顯然更有助于系統(tǒng)的研究分析，而系統(tǒng)...
1、系統(tǒng)的思想系統(tǒng)的思想從古到今一直發(fā)生著演變。中國古代文化中的系統(tǒng)思想主要體現(xiàn)在對世界的認識和解釋上，如《道德經(jīng)》中的“道生一，一生二，二生三，三生萬物”，論證了世間萬物由要素組成，要素之間存在相互聯(lián)系相互作用；又如春秋戰(zhàn)國諸子百家對軍事、自然、社會等現(xiàn)象進行討論，形成了中國獨有的軍事、自然科學和社會倫理體系，并將其應(yīng)用于具體的工程項目。近現(xiàn)代西方的系統(tǒng)思想則更關(guān)注系統(tǒng)的...
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